目的: いろいろなコードの統合方法や、Simulink モデルがどのようにユーザー定義のブロックと相互に情報のやりとりをするかを学びます。

• コード統合方法の概要
• S-Function の紹介

目的: MATLAB コードを Simulink モデルに統合する方法を学びます。

• MATLAB Function ブロックの作成
• MATLAB 関数から MATLAB Function ブロックへの変換
• MATLAB Function ブロックのコーディング標準

目的: 自動化ツールを使って Simulink モデル内に C コードを統合します。

• レガシコードツールによる外部 C ルーチンの呼び出し
• MATLAB Function ブロックでの外部 C ルーチンの呼び出し

目的: C MEX S-Function を手書きすることにより、Simulink モデル内に C コードを統合する方法を学びます。

• C MEX S-Function の作成
• C MEX S-Function からの外部コードの呼び出し
• 作業ベクトル
• 入力端子と出力端子の次元の継承
• 追加マクロ

目的: Simulink Coder による自動コード生成の手順と制約について学習します。

• MATLAB Function ブロックからのコード生成
• C MEX S-function からのコード生成（レガシコードツール）

目的: コード統合方法の確認と、各手法の長所と考慮すべき点について学習します。

• コード統合のすべての方法の確認
• コードの統合方法の選び方