目的: 組み込みコード生成用の Simulink モデルの設定方法と、生成されたコードの内容について学習します。

• システム仕様
• ERTコードの生成
• コード モジュール
• 生成されたコードのデータ構造
• Embedded Coder のビルド プロセス

目的: 生成コードと外部コードを統合して実行するために、モデルとその他必要なファイルを編集する方法を学習します。

• 外部コード統合の概要
• モデル エントリ ポイント
• 実行ハーネスの作成
• カスタムコードのインクルード
• データログについての設定

目的: マルチレート システムのシングルタスク、およびマルチタスク設定でのコード生成について学習します。

• リアルタイム ハーネス
• シングルレート システムおよびマルチレート システムの実行方式
• シングルレート モデルの生成コード
• マルチレート シングルタスク コード
• マルチレート マルチタスク コード

目的: コード生成されたモデル エントリー ポイントの関数プロトタイプをカスタマイズする方法を学習します。

• 既定のモデル関数プロトタイプ
• 関数プロトタイプの変更
• 変更された関数プロトタイプを使用した生成コード
• カスタマイズされたエントリ ポイントを使用した生成コードの呼び出し
• モデル関数プロトタイプに関する考慮事項
• 再利用可能な関数インターフェイス

目的: 開発しているアプリケーションの必要要件を把握し、その実現に最適なモデル設定について学習します。

• 最適化の考慮事項
• 不要なコードの削除
• 不要なデータ サポートの削除
• データ ストレージの最適化
• コード生成の目的

目的: Simulink のデータ型およびストレージ クラスの制御方法を学習します。

• データ特性
• データ型分類
• Simulink 環境のデータ型コンフィギュレーション
• 信号ストレージ クラスの設定
• 状態ストレージ クラスの設定
• パラメーター ストレージ クラスの設定
• シンボルに対するストレージ クラスの影響

目的: データ オブジェクトを用いたデータ型およびストレージ クラスの制御方法を学習します。

• Simulink データ オブジェクトの概要
• データ オブジェクトによるデータ型の制御
• 再構成可能なデータ型の作成
• カスタム ストレージ クラス
• データ オブジェクトによるストレージ クラスの制御
• データ型と変数名の制御
• データ ディクショナリ

目的: カスタム ストレージ クラスの作成と、そのコード生成における利用方法について学習します。

• ユーザー定義カスタム ストレージ クラス
• Simulink データ クラス パッケージの作成
• カスタム ストレージ クラスの作成
• カスタム ストレージ クラスの使用

目的: バス信号のデータ型とストレージ クラスを制御し、外部モデルを参照するモデルのコード生成で活用する方法を学びます。

• バス信号とモデル参照
• バス信号のデータ型の制御
• バス信号のストレージ クラスの制御

目的: アプリケーションの必要要件に応じて、生成コードの構造を制御する方法を学びます。

• Simulink モデルのアーキテクチャ
• Simulink コードの分離の制御
• 再利用可能なコードの生成
• コード配置オプション
• グローバルデータ配置

目的: コード生成テンプレートを使用した生成コードの制御方法を学びます。

• コード生成プロセス
• カスタム ファイル処理
• コード生成テンプレート (CGT) ファイルの変更
• カスタム ファイル処理 (CFP) テンプレートの変更

目的: この章では Arduino^®ボード用のカスタム ターゲットを作成し、実際にターゲットを使用してコードを実装します。

• カスタム ターゲットを作成する理由
• カスタム ターゲット開発プロセス
• カスタム Arduino ターゲットの作成
• Arduino Uno ボードへのコードの配布

目的: デバイス ドライバー開発のワークフローを学習し、Arduino ボード用のデバイス ドライバーを作成します。

• デバイス ドライバーの概要
• レガシ コード ツールの使用
• デバイス ドライバー コンポーネントのカスタマイズ
• Arduino ターゲット用デバイス ドライバーブロックの開発

目的: 生成されたコードの効率性を調査し、標準およびガイドラインへの準拠を検証する方法を学びます。

• モデル アドバイザー
• ハードウェア実装パラメーター
• 標準とガイドラインの準拠