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必要条件

MATLAB 基礎 コースを受講された方、または同等の知識を有する方。 Robot Operating System (ROS)の基礎知識をお持ちの方。

MATLAB と ROS によるロボティクス

この1日コースでは、Robot Operating System (ROS) と Robotics System Toolbox を使用した MATLAB プログラミングによるロボティクスアルゴリズムの 設計やテストの流れを学ぶことができます。

  • Robotics System Toolboxによる設計ワークフローの紹介
  • ROS と Gazebo 間の通信
  • ロボティクス アルゴリズム の作成とテスト
  • 実行およびデータ共有用のアルゴリズム設計

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MATLAB および Simulink コース スケジュール

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