2019 年コロナウイルス (COVID-19) に関連する最新情報

COVID-19 の流行に関する懸念の高まりを受け Mathworks はクラスルーム形式コースの代わりに講師によるオンライントレーニングコースを追加しています。

必要条件

制御系エンジニアの方で、 MATLAB 基礎コースと Simulink 基礎コースを受講された方、もしくは同等の知識を有する方。また、基本的な制御工学に関する概念や用語（古典制御論や状態空間表現など）についてすでに学習されている方。

MATLAB と Simulink による制御設計

この2日コースではモーター駆動システムを取り上げ、MATLAB と Simulink を使用した閉ループ制御システムの設計方法（モデル化、制御設計、検証）について学びます。本コースでは MATLAB、Simulink の他に、主に Control System Toolbox、System Identification Toolbox、Simulink Control Design、Simulink Design Optimization を使用します。詳しくはコース概要をご確認ください。

制御システム設計の概要
システムモデリング
システム解析
制御設計
コントローラーの実装

コース概要の詳細を見る

必要条件

1日目
制御システム設計の概要	目的: 制御システム設計のプロセスの概要と、そのなかでの MathWorks 社製品の位置づけを説明します。各プロセスの詳細については後の章で取り上げます。主に、MATLAB/Simulink/Control System Toolbox/Simulink Control Design（Simulink モデルの線形化・制御設計）を使用します。制御設計ワークフローの定義モデルの線形化システム特性の確認コントローラー要件の設定コントローラーの調整コントローラーのテスト
モデル表現	目的: 様々な形式によるモデルの表現法をご紹介し、それぞれの長所・短所を学びます。主に、MATLAB/Simulink/Control System Toolbox （LTI オブジェクトの作成・解析）を使用します。モデル表現 LTI オブジェクト Simulink® モデル
システム同定	目的: 測定されたデータに基づいてどのようにシステム同定を行うかについて学びます。主に、MATLAB/System Identification Toolbox（システム同定）を使用します。システム同定の概要データのインポートと前処理モデルの推定モデルの検証
パラメーター推定	目的: Simulink モデルのパラメーターを測定されたデータから推定する方法を学びます。主に、MATLAB/Simulink/Simulink Design Optimization（Simulink モデルのパラメーター推定）を使用します。パラメーター推定の概要モデルの準備推定プロセスパラメーター推定のヒント
システム解析	目的: システムの特性（周波数応答や過渡応答など）を理解するうえで役に立つ様々な解析ツールや関数を学びます。主に、MATLAB/Control System Toolbox（LTI システムの解析）を使用します。システム解析関数線形システムアナライザー DC モーター解析解析のオートメーション開ループ解析

2日目
線形化	目的: モデルの線形化の技法と、線形化した結果の検証方法について学びます。MATLAB/Simulink/Simulink Control Design（Simulink モデルの線形化）を使用します。線形化ワークフロー操作点線形化関数周波数応答の推定
Simulink^® での PID 制御	目的: Simulink で PID コントローラーをモデル化し、チューニングする方法について学びます。MATLAB/Simulink/Simulink Control Design（Simulink で作成したPIDコントローラーの自動調整）を使用します。 PID ワークフローモデル設定 PID Controller ブロック自動調整その他の PID の機能
古典制御設計	目的: 古典的な制御設計手法を用いてシステムコントローラーを作成します。また、よく使用される PID や位相進み/位相遅れコントローラーなどについて学びます。主に、MATLAB/Simulink/Simulink Control Design （Simulink 上での開・閉ループ解析用）/Control System Toolbox（各種補償器の設計）を使用します。 PID 制御位相進み/位相遅れ補償 Simulink^® におけるパラメーター調整
応答の最適化	目的: パラメータの不確実性や設計要求を元にモデルパラメータをチューニングして最適化するテクニックについて学びます。主に、MATLAB/Simulink/Simulink Design Optimization を使用します。モデル応答の最適化感度解析の実行パラメーターの不確かさによる最適化
コントローラーの実装	目的: コントローラーを効率的に実機実装するうえで重要なステップについて学びます。主に、 MATLAB/Simulink/Control System Toolbox（コントローラーの離散化）/Fixed-Point Designer（固定小数点データ型の使用）/Simulink Control Design を使用します。コントローラーの物理的および現実的な制限の識別コントローラーの離散化コード生成用のコントローラーの準備固定小数点データ型への変換

実施確定

これらのコースはご登録後、キャンセルもしくは日程変更されることはありません。

スケジュールと受講申請

結果 1 - 13 / 13

日付	開催地	言語	料金
2020 年10月14日- 2020 年10月15日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.(米国東部夏時間)	English	USD 1,500
2020 年10月27日- 2020 年10月28日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.中国標準時	Chinese	USD 1,500
2020 年11月10日- 2020 年11月11日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.日本標準時	Japanese	USD 1,500
2020 年12月16日- 2020 年12月17日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.(米国東部夏時間)	English	USD 1,500
2021 年01月21日- 2021 年01月22日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.日本標準時	Japanese	USD 1,500
2021 年02月03日- 2021 年02月04日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.(米国太平洋夏時間)	English	USD 1,500
2021 年02月23日- 2021 年02月24日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.中央ヨーロッパ標準時	German	USD 1,500
2021 年04月14日- 2021 年04月15日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.(米国東部夏時間)	English	USD 1,500
2021 年04月15日- 2021 年04月16日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.日本標準時	Japanese	USD 1,500
2021 年05月04日- 2021 年05月05日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.中央ヨーロッパ標準時	English	USD 1,500
2021 年05月26日- 2021 年05月27日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.(米国太平洋夏時間)	English	USD 1,500
2021 年06月29日- 2021 年06月30日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.韓国標準時	Korean	USD 1,500
2021 年06月30日- 2021 年07月01日	オンライン 9:00 a.m. ～ 5:00 p.m.(米国東部夏時間)	English	USD 1,500

結果 1 - 13 / 13

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