目的: MATLAB にビデオをインポートし、注釈を付けたり可視化を行います。また、system object を使用した反復計算の実行方法について学びます。

• ビデオのインポートと再生
• ビデオ フレームへのテキスト、形状およびマーカーの挿入
• ビデオ フレームの結合と重ね合わせ
• System object を使用したビデオ フレームでの反復計算の実行

イメージの特徴の検出、抽出および照合

目的: イメージ内の局所的な特徴を検出し、2つのイメージの間で特徴を抽出および照合します。 また、一致した特長を使用して、自動的に イメージを整列および、つなぎ合わせます。

• 特徴の検出と抽出
• 特徴の照合
• イメージ間の幾何学的変換の推定
• イメージ レジストレーションの自動化

目的: テンプレートに基づいてイメージ内のオブジェクトを検出します。また、柔軟にオブジェクトを検知するために検出機能をトレーニングしたり、 前景検出を行うことで動くオブジェクトを検知します。

• テンプレート マッチングの実行
• 勾配ヒストグラムによる特徴の抽出
• Training Image Labeler アプリケーション
• オブジェクトのカスケード検出機能を使用したオブジェクトの検出
• 前景検出の実行

目的: オプティカル フローなどの手法を使用してイメージ内の動きを推定します。また、1つもしくは複数のオブジェクトを追跡し、 それらの軌跡を推定します。オブジェクトの位置を推定することで、追跡に関する問題を解決します。

• 動きの推定
• オブジェクトの追跡
• 隠れたオブジェクトの追跡
• 複数のオブジェクトの追跡

目的: イメージからレンズ歪みを除去し、平面オブジェクトのサイズを測定します。

• 固有パラメーターと外部パラメーターの推定
• カメラ キャリブレーション誤差の可視化
• レンズ歪みの除去
• 平面オブジェクトの測定