必要条件

MATLAB 基礎 コースを受講された方。または、同等の MATLAB 使用経験がある方。 MATLAB による画像処理 コースと MATLAB によるコンピュータービジョン コースを受講され、 MATLAB における画像処理およびコンピュータービジョンの知識をお持ちの方。 MATLAB によるディープラーニング コースの受講を推奨。

MATLAB による自動運転

この 1 日コースでは、自動運転認識アルゴリズムを開発および検証する方法について学びます。例題と演習では、MATLAB^® と Automated Driving System Toolbox^™ の最適な機能の使い方を説明します。

グラウンドトゥルースデータのラベル付け
センサーデータの可視化
車線と車両の検出
複数センサの検出情報の融合
運転シナリオの生成とセンサーのモデリング

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必要条件

Day 1 of 1
グラウンドトゥルースのラベル付け	目的: ビデオまたはイメージシーケンス内のグランドトゥルースデータにインタラクティブにラベル付けを行う方法や、検出/トラッキング・アルゴリズムによるラベル付けの自動化について学びます。グラウンドトゥルースラベラーアプリの概要関心領域 (ROI) とシーンのラベル付けラベル付けの自動化グラウンドトゥルース結果の表示/エクスポート
センサーデータの可視化	目的: カメラフレーム/レーダー/ライダー検出の視覚化や、イメージ座標の車両座標への変換、車両座標を車両座標に変換について学びます。鳥瞰図プロットの作成センサー計測範囲のプロット検出物と車線の可視化車両座標からイメージ座標への変換検出物と車線境界線によるビデオの注釈付け
車線と車両の検出	目的: 放物線車線境界線モデルや、事前訓練された物体検出器を使用して車両を検出する方法について学びます。鳥瞰図ビューの変換の実行車線境界線の検出車線モデルの計算グラウンドトゥルースを使用した車線検出の検証事前学習済みのオブジェクト検出器を使用した車両の検
センサー検出の融合	目的: カメラやレーダーなどの複数のセンサーからの情報を融合するために、Multi-Object Tracker を作成する方法について学びます。複数の物体の追跡検出の前処理 Kalman Filter の利用複数の追跡結果の管理 Multi-Object Tracker による追跡
運転シナリオの生成とセンサーのモデル化	目的: 運転シナリオと合成レーダー/カメラセンサーの検出をインタラクティブに作成し、自動運転認識アルゴリズムをテストする方法について学びます。ドライビングシナリオデザイナーアプリの概要シナリオの作成(道路、アクター、センサー）シナリオのシミュレーションと可視化検出の生成とシナリオのエクスポートシナリオを使用したアルゴリズムのテスト

実施確定

これらのコースはご登録後、キャンセルもしくは日程変更されることはありません。

スケジュールと受講申請

結果 1 - 7 / 7

日付	開催地	言語	料金
2019 年09月05日	オンライン 9 時～ 17 時 (米国東部夏時間)	English	USD 750
2019 年10月23日	日本, 名古屋市	Japanese	JPY 70,000
2019 年10月24日	中国, 北京	Chinese	CNY 3,000
2019 年11月28日	中国, 上海	Chinese	CNY 3,000
2019 年12月03日	日本, 東京都	Japanese	JPY 70,000
2019 年12月06日	US, Massachusetts, Natick	English	USD 750
2019 年12月13日	US, California, San Jose	English	USD 750

結果 1 - 7 / 7

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