モーター制御

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Motor Control Blockset :

Design and implement motor control algorithms

モーター制御を使用する用途

省エネルギー性能の良さや環境への負荷低減という観点により、近年は多彩な分野でモーターが使用されています。もともとエネルギー変換効率の良いモーターですが、制御と組み合わさることで更なる性能向上を目指しています。また、使い勝手の良さから機器の電動化に拍車がかかっており、モーター制御を利用した製品は拡大の一途です。

制御の対象

制御という言葉自体は様々な所で使われますが、モーター制御と言うと、主に以下の3つを指します。

  • モーターの電流(トルク)制御:モーターの電流を制御して任意のトルクを発生させる。
  • モーターの速度(回転数)制御:モーターの速度を制御して低速から高速まで滑らかに動かす。
  • モーターの位置(回転角度)制御:負荷の位置やモーターの角度を制御して任意の位置や角度に 保持する。

このように、モーターを目標とする状態になるように制御します。その制御方式もモーターの種類により異なりますが、一般的なモーター制御のフィードバック構成をブロック図で示すと以下のようになります。

View this video to learn how to apply Reinforcement Learning for field-oriented control of a permanent magnet synchronous motor.

シミュレーションモデルでモーター制御開発の時間を削減

使用例および使い方

ソフトウェア リファレンス

DCブラシ付きモーター

誘導モーター

ブラシレスDCモーター(永久磁石同期モーター)

アプリケーション

対話型の例やチュートリアルを通して基本的なタスクからより高度な操作まで習得できます。

パワー エレクトロニクス制御コミュニティを探索する

Simulink を使用してパワー エレクトロニクス制御を電気自動車、再生可能エネルギー、バッテリーシステム、電力変換、およびモーター制御に適用するための学生、研究者、エンジニア向けの MathWorks コミュニティ。