新機能

MATLAB® および Simulink® の自動車向けの最新機能をご紹介します。

知覚システムの設計

  • 単眼カメラのパラメーター推定: 外部パラメータを推定して単眼カメラを設定
  • レーダーセンサーモデルの機能強化: レーダーセンサーにおけるモデルのオクルージョン
  • センサーフュージョンと追跡の例
  • パスプランニング: RRT* パスプランニングとコストマップを使用した運転パスプランニング
  • LiDAR セグメンテーション: LIDAR から 3 次元点群をすばやく分割

関連製品: Automated Driving Toolbox™Vehicle Dynamics Blockset™

テストと検証

  • 新機能 運動学およびコンプライアンスの仮想テストラボ: マッピングされたサスペンション キャリブレーション パラメーターをスプレッドシート データから生成
  • 新機能 Vector の BLF ファイルフォーマットのサポート: MATLAB からバイナリー BLF ログファイルの読み取りおよび書き込みを実行
  • あらかじめ用意されている運転シナリオ: Euro NCAP やその他のあらかじめ用意されているシナリオを使用した運転アルゴリズムのテスト
  • OpenDRIVE のファイルインポートのサポート: OpenDRIVE の道路を運転シナリオに読み込み
  • ドライビング シナリオデザイナー: アクターおよび運転シナリオを対話的に定義して、コントローラーとセンサーフュージョンのアルゴリズムをテスト
  • 乗用車およびトラック用の車両運動モデルを事前に用意
  • ダブルレーンチェンジを含む、一般的な走行テストとハンドリングテストの操作を事前に用意

関連製品: Automated Driving ToolboxVehicle Dynamics BlocksetVehicle Network Toolbox™

グラウンド トゥルースのラベル付け

  • 新機能 グラウンド トゥルースのラベル付け: ラベルを論理グループ別に編成
  • グラウンド トゥルース ラベラー コネクターで複数のカスタムラベルを定義
  • グラウンド トゥルース ピクセルのラベル付け: ビデオデータの個々のピクセルに対話的にラベル付け
  • グラウンド トゥルースラベルの属性: 属性とサブラベルを使用して、グラウンド トゥルースラベルを編成および分類

関連製品: Automated Driving Toolbox

可視化

  • 新機能HERE HD Live Map リーダー: 自動運転アプリケーション専用に設計された高精細マップからデータを読み取り、可視化
  • Unreal Engine 4 インターフェイス: サポート パッケージを使用した追加の 3D シーンのカスタマイズおよびインストール
  • 操作用リファレンス アプリケーション: 3 次元環境のレイトレーシングを使用して、車両操作中にタイヤの下の接地位置を特定
  • Simulink での鳥瞰図スコープ: 作成したモデルでセンサー カバレッジ、検知、および追跡を分析
  • シミュレーションを可視化し、シーン情報を Simulink に伝達するための 3 次元環境
  • 直線道路、カーブのある道路、駐車場などの 3 次元シーンをあらかじめ用意

関連製品: Automated Driving ToolboxVehicle Dynamics Blockset

電力の供給

  • 新機能 仮想キャリブレーション: Model-Based Calibration Toolbox を使用し、測定済みのデータを基に、マッピングされたモーターと三相電圧源インバーターブロックの効率マップのキャリブレーションを実行
  • 使い方の例: 磁束ベースのモーター コントローラー用の電流コントローラーのキャリブレーション テーブルを生成
  • 推進、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤのコンポーネントのライブラリ
  • 磁束ベースのモーターのパラメーター化: 磁束ベースの PMSM および磁束ベースの PM コントローラー ブロックのパラメーターを生成​
  • バッテリーのパラメーター化: Datasheet Battery および Equivalent Circuit Battery ブロックのパラメーターを生成

関連製品: Vehicle Dynamics BlocksetPowertrain Blockset™Model-Based Calibration Toolbox™

エンジン キャリブレーション

  • 新機能 ASAM CDFX ファイルフォーマットのサポート: キャリブレーション データファイル形式 (CDFX) のファイルをインポート、エクスポート、修正
  • 新機能 XCP ブロックのタイムスタンプのサポート: Simulink モデルおよび XCP スレーブ間でタイムスタンプ付きデータを伝達
  • 仮想キャリブレーション: Model-Based Calibration Toolbox を使用し、SI マッピングおよび CI マッピングを適用したエンジンブロックのキャリブレーションを実行
  • CI エンジンおよび SI エンジンの動力計のリファレンス アプリケーション: 希望するエンジン排気量と気筒数に基づいて、エンジンのサイズを変更し、コントローラーのキャリブレーションを再度実行
  • 最適化: 設定を簡略化し、モードの最適化を改善

関連製品: Model-Based Calibration ToolboxVehicle Dynamics BlocksetPowertrain BlocksetVehicle Network Toolbox

燃費と性能の解析

  • 新機能 パワートレイン効率: コンポーネントおよびシステムレベルでエネルギーと電力損失を評価、レポート
  • HEV P2 リファレンス アプリケーション: P2 ハイブリッド電気自動車の HIL テスト、トレードオフ分析、制御パラメーターの最適化のために、すべて組み立て済みのモデルを使用
  • HEV 入力パワースプリット リファレンス アプリケーション: トヨタ プリウスなどのパワースプリット方式のハイブリッド車の HIL テスト、トレードオフ分析、制御パラメーターの最適化のために、すべて組み立て済みのモデルを使用
  • ガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車、ハイブリッド車、電気自動車のモデルを用意

関連製品: Powertrain Blockset