新機能

MATLAB® および Simulink® の自動車向けの最新機能をご紹介します。

知覚システムの設計

  • 新機能 Lidar センサーモデル: プログラムによる運転シナリオから合成点群を生成
  • 新機能 追跡の例: レーダートラックと Lidar トラックを融合し、Simulinkでトラック間融合を実行
  • Unreal Engine® 互換センサーモデル: Simulink モデルを、Unreal Engine シーンでシミュレーションするカメラ、Lidar、またはレーダー センサー モデルと統合
  • 単眼カメラのパラメーター推定: 外部パラメータを推定して単眼カメラを設定
  • レーダー センサー モデルの機能強化: レーダーセンサーにおけるオクルージョンをモデル化
  • センサーフュージョンと追跡の例
  • パスプランニング: RRT* パスプランナーとコストマップを使用した運転経路計画
  • Lidar セグメンテーション: Lidar から 3D 点群をすばやくセグメント化

関連製品: Automated Driving Toolbox™Vehicle Dynamics Blockset™

テストと検証

  • 新機能 Linux での MDF 読み込み: Linux プラットフォームで MDF ファイルを開いて読み込む
  • MDF ファイル情報およびソート関数: MDF ファイルのメタデータにすばやくアクセスして、MDF ファイルの内容をソート
  • MDF ファイルのインポート性能: MDF ファイルを開いて読み込む処理を以前のリリースより大幅に高速化
  • 運動学およびコンプライアンスの仮想テストラボ: マッピングされたサスペンション キャリブレーションのパラメーターをスプレッドシート データから生成
  • Vector の BLF ファイル形式のサポート: MATLAB からバイナリの BLF ログファイルの読み取りおよび書き込みを実行
  • プリビルドされた運転シナリオ: Euro NCAP® やその他のあらかじめ用意されているシナリオを使用し運転アルゴリズムをテスト
  • OpenDRIVE® のファイルインポートのサポート: OpenDRIVE の道路をドライビングシナリオに読み込み
  • ドライビング シナリオ デザイナー: アクターおよび運転シナリオを対話的に定義して、コントローラーとセンサーフュージョンのアルゴリズムをテスト
  • ダブルレーンチェンジや一定半径テストを含む、一般的な走行テストとハンドリングテストの操作を事前に用意

関連製品: Automated Driving ToolboxVehicle Dynamics BlocksetVehicle Network Toolbox™

グラウンドトゥルースのラベル付け

  • 新機能 Lidar のラベル付け: Lidar 点群をラベル付けしてディープラーニング モデルを学習
  • 新機能 多重信号のグラウンド トゥルースのラベル付け: 複数の Lidar およびビデオ信号を同時にラベル付け
  • グラウンドトゥルースのラベル付け: ラベルを論理グループ別に編成
  • グラウンド トゥルース ラベラー コネクターで複数のカスタムラベルを定義
  • グラウンドトゥルース ピクセルのラベル付け: ビデオデータの個々のピクセルに対話的にラベル付け
  • グラウンド トゥルース ラベルの属性: 属性とサブラベルを使用して、グラウンド トゥルース ラベルを編成および分類

関連製品: Automated Driving Toolbox

可視化

  • 新機能 3D シミュレーションのバージョン アップグレード: Unreal Engine バージョン 4.23 を使用して 3D シミュレーションを実行
  • 新機能 ヘッドレスモード: Unreal Engine 3D 可視化ディスプレイを開かずに 3D シミュレーションを実行
  • 3D シミュレーション: Epic Games® の Unreal Engine を使用してレンダリングされた、3D シミュレーション環境で運転アルゴリズムの開発、テスト、および検証
  • Unreal Engine のシーン: 駐車場、高速道路セグメント、および Mcity などのあらかじめ用意されている 3D シーンを使用、または Unreal Editor でカスタムのシーンを作成
  • HERE HD Live Map リーダー: 自動運転アプリケーション専用に設計された高精細マップからデータを読み取り、可視化
  • Unreal Engine 4 インターフェイス: サポートパッケージを使用した追加の 3D シーンのカスタマイズおよびインストール
  • テスト用リファレンス アプリケーション: 3D 環境のレイトレーシングを使用して、車両操縦中のタイヤ下の接地位置を特定
  • Simulink での鳥瞰図スコープ: 作成したモデルでセンサーカバレッジ、検知、および追跡を解析

関連製品: Automated Driving ToolboxVehicle Dynamics Blockset

電力の供給

  • 仮想キャリブレーション: Model-Based Calibration Toolbox™ を使用し、測定済みのデータを基に、Mapped Motor と Three-Phase Voltage Source Inverter ブロックの効率マップのキャリブレーションを実行
  • 使い方の例: 磁束ベースのモーター コントローラー用の電流コントローラー キャリブレーション テーブルを生成
  • 推進方式、ステアリング、サスペンション、車体、ブレーキ、タイヤのコンポーネントのライブラリ
  • 磁束ベースのモーターのパラメーター化: Flux-Based PMSM および Flux-Based PM Controller ブロックのパラメーターを生成
  • バッテリーのパラメーター化: Datasheet Battery および Equivalent Circuit Battery ブロックのパラメーターを生成

関連製品: Vehicle Dynamics BlocksetPowertrain Blockset™Model-Based Calibration Toolbox

エンジン キャリブレーション

  • ディープラーニング エンジンモデル: アルゴリズム設計とその性能、燃費、およびエミッション解析のためのディープラーニング エンジンモデルを生成
  • ASAM CDFX ファイル形式のサポート: キャリブレーション データファイル形式 (CDFX) のファイルをインポート、エクスポート、変更
  • XCP ブロックのタイムスタンプのサポート: Simulink モデルおよび XCP スレーブ間でタイムスタンプ付きデータを伝達
  • 仮想キャリブレーション: Model-Based Calibration Toolbox を使用し、SIマップエンジンブロックおよび CIマップエンジンブロックのキャリブレーションを実行
  • CI エンジンおよび SI エンジンの動力計のリファレンス アプリケーション: 希望するエンジン排気量と気筒数に基づいて、エンジンのサイズを変更し、コントローラーのキャリブレーションを再度実行

関連製品: Model-Based Calibration ToolboxVehicle Dynamics BlocksetPowertrain Blockset、 Vehicle Network Toolbox

燃費と性能の解析

  • 新機能 車両およびトレーラーブロック: 3 つの車軸を持つ 3DOF トレーラーおよび車両を実装
  • 新機能 トランスミッション制御モジュール: アルゴリズム設計とその性能、燃費、およびエミッション解析のためのシフト スケジュールを最適化
  • HEV リファレンス アプリケーション: 単一モーターの HEV アーキテクチャ P0、P1、P2、P3、および P4 を含む新規または更新されたリファレンス アプリケーション。組み立て済みのモデルでスーパーバイザリー ハイブリッド制御のために新規の等価消費最小化戦略 (ECMS) を使用
  • パワートレイン効率: コンポーネントおよびシステムレベルでエネルギーと電力損失を評価、レポート
  • HEV 入力パワースプリット リファレンス アプリケーション: トヨタ プリウスなどのパワースプリット方式のハイブリッド車を対象とした HIL テスト、トレードオフ分析、制御パラメーターの最適化に、組み立て済みのモデルを使用

関連製品: Powertrain BlocksetVehicle Dynamics Blockset