Simulink Real-Time

更新
Simulink ツールストリップには、リアルタイム アプリケーションを設計、構築、および制御するためのボタンがあります。

リアルタイム アプリケーションの作成

MATLAB と Simulink を離れることなく、デスクトップ シミュレーションからクリック 1 つでリアルタイムテストに移行します。モデルを構成し、リアルタイム アプリケーションを作成、実行、および操作します。

Speedgoat ハードウェアでのテストの実行

Speedgoat リアルタイムシステムは、Simulink Real-Time 用に作成されています。モデル内に I/O ブロックをドラッグ アンド ドロップします。サポートされている通信インターフェイスには、CAN、Modbus、ARINC、SPI などがあります。

電動永久磁石モーターの銅巻線、スタック、およびシャフトの詳細。

パワー エレクトロニクス制御のテスト

Speedgoat ハードウェアをプラットフォームとして使用し、パワー エレクトロニクス、電気駆動装置、および電力システムの制御アルゴリズムのプロトタイピングおよび HIL テストを実施します。高電圧機器を使用したパワー ハードウェアインザループ (P-HIL) テストを実行します。

Create and Deploy Desktop Apps

Design apps in MATLAB with App Designer to tune parameters and visualize signals from real-time applications. Deploy your apps with MATLAB Compiler™.

Create, Manage, and Execute Automated Tests

Execute automated tests with Simulink Test™, or use ASAM XIL standard for third-party frameworks. Integrate RCP and HIL tests for CI/CD workflows on Windows and Linux servers.

Real-Time Simulation of Physical Systems

Use Simscape™ to rapidly create models of physical systems for HIL simulation. Simscape Electrical, Powertrain Blockset, and Motor Control Blockset include preconfigured examples.

ECU バイパス

CAN または UDP 経由で実際の ECU の計測値を取得し、シミュレーションを行うことで、ECU 機能をバイパスします。

FPGA ハードウェア アクセラレーション

FPGA テクノロジーと HDL Coder™ を使用して、サンプルレートを高速化します。スイッチングレベルのパワー エレクトロニクス HIL シミュレーションのために、Speedgoat FPGA で Simscape Electrical™ 非線形モデルを実行します。

ニューラル ネットワークの図。

AI (人工知能) モデルの実行

リアルタイムシステムにディープラーニング、機械学習、および強化学習モデルを展開します。

「Simulink、Simscape、HDL Coder を使用すると、プラントモデルを開発して、HIL テスト用に FPGA に直接展開できます。これは、大規模パワー エレクトロニクス システムをシミュレーションする実用的かつ妥協のない方法です。」

Henry Brengel, Leonardo DRS