サードパーティ製品/サービス

ACD

自動コントローラ設計および自動ロバストコントローラ設計

ハイライト

  • 目的の時間領域における閉ループ動作を考慮
  • Anti-Reset-Windup 補償構造のパラメータを計算
  • 閉ループの安定性を保証
  • ロバストコントローラ設計の追加プラントモデルを考慮
  • オプションで外乱除去やリファレンスビヘイビアの最適化

説明

ACD はよく知られた補償器タイプ (P、PI、PD、PID) やユーザ定義の汎用のコントローラのパラメータを自動計算します。コントローラのパラメータは、プラントモデルと追加のユーザオプションに最適化されます。目的の時間領域の閉ループ動作は考慮され、目的の閉ループステップ応答のゴールカーブによりグラフィカルに定義されます。さらに ACD は、 Anti-Reset-Windup 補償構造のパラメータを提供し、積分パーツで補償器の望まないwindup効果を防ぎます。ロバストコントローラ設計には、3つまでのプラントモデル伝達関数をロバストコントローラパラメータの最適化の計算に使用できます。

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