Automated Driving Toolbox

製品ハイライト

シナリオのシミュレーション

リアルな運転シナリオとセンサーモデルを用いたシミュレーションは、自動運転アルゴリズムのテストにおいて極めて重要な役割を担っています。Automated Driving Toolbox には、これらのアルゴリズムをテストするための、直方体シミュレーション環境、Unreal Engine シミュレーション環境、および RoadRunner Scenario との統合など、さまざまなオプションが用意されています。このアプリケーションは、シーンとシナリオの ASAM OpenDRIVE および ASAM OpenSCENARIO® 形式へのインポートとエクスポートをサポートしています。

グラウンドトゥルースのラベル付け

グラウンド トゥルース データのラベル付けを自動化して、テスト対象のアルゴリズムからの出力とグラウンド トゥルース データを比較します。グラウンド トゥルース ラベラー アプリを使用すると、ビデオ、イメージ シーケンス、および LiDAR など、同じシーンを表す複数の信号に対してラベル付けできます。

テストの自動化

要件から実装に至るまで、ADAS アルゴリズムとシステムのテストを自動化します。シナリオの定義と回帰テストの実行により、自動運転のアプリケーション (自動緊急ブレーキ高速道路での車線追従高速道路での車線変更) の機能を評価します。シナリオ生成とバリエーションのツールを使用して、センサーの記録データからシナリオを作成して、シードシナリオから複数のバリアントを生成します。

プランニングと制御

車両コストマップとモーション プランニング アルゴリズムを使用して運転経路の計画を立てます。横方向および縦方向のコントローラーを使用して、計画された軌道を追従します。

検出と追跡

自動運転向けに、ビジョンおよび LiDAR 処理アルゴリズムを開発、テストします。カルマンフィルターを使用して、マルチセンサー フュージョンとマルチオブジェクト追跡のフレームワークを実行します。

自己位置推定と環境地図作成

自己位置推定と環境地図作成 (SLAM) アルゴリズムを使用すると、視覚または LiDAR データに基づいてエゴビークルの周囲のマップを作成できます。HERE HD Live Map サービスの高精細な地図データにアクセスして可視化します。車両とオブジェクトの位置をストリーミング マップ ビューアーに表示します。