Sipu Ruan
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Double-coset decomposition for Euclidean motion group
Matlab implementation for quantizing Euclideam motions using double-coset decomposition
9ヶ月 前 | ダウンロード 2 件 |
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Probabilistic method for AXB=YCZ camera calibration
Matlab implementations for AXB=YCZ calibration problem in multi-robot systems, using probabilistic method in Lie group.
9ヶ月 前 | ダウンロード 1 件 |
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Closed-form Minkowski sums
Matlab implementation for exact closed-form Minkowski sums of general convex bodies with smooth positively curved boundaries.
1年以上 前 | ダウンロード 4 件 |
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