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simulink上でArduino言語で記述したブロックを作成したい
「MATLAB System」ブロックを使って、Arduinoのライブラリのコマンド（Cコード）を取り込む形で作ることができます。こちらのドキュメンテーションをご確認ください。

2年以上 前 | 0

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Simulinkモデルの連続実行時の高速化について
本ケースにおいては、RSimを用いることが最も高速化できる手段になります。 https://jp.mathworks.com/help/rtw/ug/rapid-simulations.html

2年以上 前 | 0

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Simulink(PC)とArduino間の通信でArduinoに書き込んだコードをSimulink実行時に上書きされないようにするには。
Arduinoに書き込んだモデル（モデルA）は、Arduinoで実行するための設定が施されていますので、そのモデルを実行すると、仰る通りArduinoに対して書き込みが実行されます。 PC上のSimulinkとArduinoを通信させたいということであれ...

2年以上 前 | 0

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Simulink Desktop Real-Timeの​エクスターナルモードを使用する際、外部 C/C++ コードを挿入する方法（外部として関数を宣言、S Function、C Caller、C Function）の違いを知りたい。
こちらで説明されているものが、Simulink Desktop Real-Time のエクスターナルモードの説明資料になります。エクスターナルモードは、モデルを Simulink Coder でコード生成し、コンパイラでビルドしてカーネルモードプロセスで実...

2年以上 前 | 0

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Simulinkで作成したモデルをC言語やpython言語に変換することは可能でしょうか。
Simulink Coder を使うことでモデルをC言語のコードに変換することができます。 Embedded Coder を使うと、生成するCコードをよりカスタマイズできるようになります。

2年以上 前 | 0

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raspberry piで10kHzのパルスを出力したい
Simulink Support package for Raspberry Pi に入っているPWMブロックは試しましたでしょうか。 基本的には、パルスを出力するにはこちらのブロックを使っていただく必要があります。ただ、申し訳ありませんが、このブロック...

2年以上 前 | 0

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Add_lineをforで繰り返し処理したい。
例えば以下のように、増える数値を文字列に変えることができます。このようにして作成された文字をadd_lineの引数に指定し、実行させることができます。 for i = 1:10 text = "In" + num2str(i) + "/1"; ...

2年以上 前 | 0

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Simulink Dashboardのイメージをそのままアプリ化できますか？
Simulink本体ではなく、Simulink Real-Time というツールボックスの機能で、R2022aで追加された新機能になりますが、「アプリジェネレーター」という機能で、ダッシュボードを自動的にアプリに反映させることができます。 https:/...

2年以上 前 | 1

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Simulinkモデルをデフォルトで「圧縮なし」に設定したい
直接Simulinkの設定を変える方法ではありませんが、テンプレート機能を使ってみてはいかがでしょうか。これにより、Simulinkのスタートページにその設定を行った状態のモデルから新規作成する項目を追加できます。 https://jp.mathwork...

2年以上 前 | 1

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Simulink実行中に大きな配列データを保持する方法，また終了時にその配列データを出力する方法
質問3についてですが、一応できるのですが、可能ならそれは避けた方が無難です。今回のモデルでは実行中に変数を書き換える必要は無いかと思います。 質問2についてですが、今の方法でも問題はありませんが、「Terminate Function」ブロックを使う...

2年以上 前 | 0

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MPCモデルにおける外乱の設定について
以下のサンプルモデルをご確認ください。測定可能な入力外乱、出力外乱の状態空間モデルは、自動で作成されるわけではなく、自らモデル化する必要があります。 Improving Control Performance with Look-Ahead (Previ...

2年以上 前 | 0

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行列ベクトルの入力データをstateflowに読み込ませる方法
Stateflowの遷移の条件判定式の出力が、スカラーなければならないためにエラーとなります。 例えば以下のようにコードを書いて実行してみると分かりますが、 y = ones(1, 24); y < 2000 比較演算子"<"は、ベクトルの各数値に...

2年以上 前 | 0

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Simulinkの自動ソルバーを設定した可変ステップのシミュレーションにおける、実際に自動で選択されたソルバーの確認方法
モデルウィンドウの右下を見ると、どのソルバーが選択されたかを確認できます。

2年以上 前 | 0

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Model Predictive Control Toolboxのref端子の使用について
① ref端子への入力は、横方向に(ヨーレート、ヨー角、横位置、横速度)を並べ、縦方向に予測ホライズンの分だけそのベクトルを並べる形になります。目標出力値1点のみを入力する場合でも問題なく制御できます。予測ホライズン分の指令値を入力すると、複雑な指令値軌...

2年以上 前 | 0

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SimulinkのBus信号とmatlabの構造体の相互変換
「Simulink.Bus.createObject」というコマンドで変換することができます。詳細については、以下リンク先の記事をご確認ください。 https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/51992...

2年以上 前 | 0

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simulinkへの連続画像入力について
MATLAB Function ブロックを用いて「imread」関数を実行できます。これを用いて、時刻に応じて読み込むファイルを切り替える処理を作成できます。 例えば、添付モデルのように作成できます。MATLAB Function ブロックの中身は以下の...

2年以上 前 | 0

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Arduino Dueで連続的なパルス波を出力したいためstateflow作成したが正しく出力されない
連続時間の場合は、タイムステップを可能な限り長く取り、計算時間を効率化することをしますので、今回のような結果になるかと思います。 一般的な話になりますが、Arduinoなどのマイコンに機能を実装する際には、離散的なタイムステップで計算できるモデルを作らな...

2年以上 前 | 0

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Simscape Multibodyを用いた深層強化学習の場合、GPUリソースは活用されないのでしょうか？
「Simscape Multibodyを​用いた深層強化学習」に限らず、強化学習の学習アルゴリズムは、並列計算の恩恵があまり得られない計算フローになっていますので、おっしゃる通りGPUリソースを効果的に用いることはできない、ということになります。

2年以上 前 | 1

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Simlink入門を実行する際のエラー表示に関して
MATLABの現在のフォルダーを、例えば"C:\Test"というフォルダーに変更し、再度Simulink入門を起動してみてはいかがでしょうか。問題は再発しますでしょうか。 エラー文通り解釈すると、現在のフォルダーが"C:\Users"にあり、そのサブフォ...

2年以上 前 | 1

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Instrument Control Toolbox 内のSerial Receive, Serial Configurationを用いてUSBからのシリアル出力結果を各データビットごとに振り分けるには、どのブロックを使用するとよいですか？
Serial Receiveブロックから出力されるデータは配列になっていると思いますので、「Demux」ブロックを使って要素ごとに展開できます。 各要素がuint8型であれば、「Integer to Bit Converter」ブロックで整数型の値から各...

2年以上 前 | 0

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シミュレーション データインスペクターの表示切替
おそらくプロットの種類が「配列」に設定されているものと思われます。そうであれば、以下の操作をすることで時間プロットに戻すことができます。 レイアウトボタンをクリックし、ビューの編集をクリックします。 下の方に現れた可視化ギャラリーから「時間プロット...

2年以上 前 | 0

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Busのデータを算出しているサブシステム以外のサブシステムでデータ書き換えをする方法をご教示いただきたい。
「Bus Assignment」ブロックが使えます。 ただし、これを使う前に、このモデルが代数ループを生む形になっていますので、そこを改善した方がよいです。バスエディターを用いて「MainCan」「SubCalc」「Sys_A」「Sys_B」「Sys_C...

2年以上 前 | 0

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フレームベースのデータの表示(シミュレーションデータインスペクター)
最初に、信号線に対してシミュレーションデータインスペクターのログ設定を行います。 次に、このログ設定マークを右クリックして、「プロパティ」をクリックします。 表示されたウィンドウにて、入力処理: の所を「チャンネルとしての列(フレームべース)」...

2年以上 前 | 0

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マスクでの入力値を他ブロックの入力に反映させる方法
ワークスペースによる変数定義を行うと、そのように複数の箇所で同一の値を用いることができるようになります。詳しくはこちらのブログ記事が分かりやすいので、ご参考にしていただければと思います。

2年以上 前 | 0

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任意の信号波形の作成方法が分からない
Simulink Desktop Real-Time に限った話ではありませんが、任意の信号波形を作成したいという場合は、Signal Editor ブロックとそのアプリを使うことをおすすめします。

2年以上 前 | 1

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明示的に型指定されないSimulink信号をデフォルト設定的に型指定したい
コンフィギュレーションパラメーターの「数学とデータ型」の「指定不足のデータ型の規定値」を変更することで、doubleかsingleかを選ぶことができます。 任意に指定するのは難しいのですが、例えば「Data Type Conversion Inh...

2年以上 前 | 0

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Simulinkモデルを MATLAB ファイルやコマンドラインから起動し、ハードウェアのIOを使って実行する方法を教えてください。
詳しくはこちらのリンク先ドキュメントをご確認ください。 例えば、Simulinkモデルをエクスターナルモードで実行するには、以下のようにコマンドを実行します。 set_param('model_arduino', 'SimulationMode', '...

2年以上 前 | 1

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MATLAB2022aでの変数エディタについて
確かに仰る通り、コピー&ペーストができなくなっていました。申し訳ありません、これはバグかと思いますので、開発の方へフィードバックさせていただきます。 コピー&ペーストの代わりですが、「readmatrix」というコマンドを用いてエクセルファイルのデータを...

2年以上 前 | 0

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simulinkの線形解析におけるボード線図でナイキスト周波数より大きい周波数での特性を表示したい
サンプリングタイムステップをより小さく設定し、ナイキスト周波数をより大きくする必要があります。

2年以上 前 | 0

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Simulinkでデータに任意の時間軸をデータに持たせる方法
"To Workspace" ブロックは試されましたでしょうか？以下のリンク先にブロックの説明と使い方の例があります。 https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/toworkspace.html

2年以上 前 | 0

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