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Toshinobu Shintai


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MathWorks

87 2019 年以降の合計貢献数

Control Engineer
specialty: control theory, Kalman Filter, power electronics, C/C++

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回答済み
simulink Integratorにおけるエラー
「Trajectory」というMATLAB Functionブロックで除算(正確には"\"という行列の演算)が行われており、そこでゼロ割りが発生しています。 おそらくそれが原因で正しく積分計算が行えていません。修正してみてください。

7日 前 | 0

送信済み


モデル予測制御 設計実装ワークフロー紹介, MPC Implementation Example
当サンプルモデルは、モデル予測制御(MPC)の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料です。 設計後、コード生成を行い、マイクロコントローラに実装するまでの流れを詳しくまとめています。

7日 前 | ダウンロード 6 件 |

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回答済み
実行しているファイルのパスの取得に関して
"which"というコマンドを使うと、そのファイルの場所を調べることが出来ます。 例: >> which vdp C:\Program Files\MATLAB\R2020a\toolbox\simulink\simdemos\simgeneral\...

11日 前 | 0

回答済み
EXCELに書き込む際のサンプリング周期を変える方法は?
To Workspaceブロックのサンプル時間の指定というところでサンプル時間を指定できます。 https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/toworkspace.html ここで荒い時間間隔を指定してみて...

15日 前 | 0

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回答済み
出力の初期値をfalseに設定しておき、ある条件が成立した場合に出力を更新する方法
この構造であれば、Logical Operatorを使ってorをとれば作れます。添付ファイルを参照してください。

19日 前 | 0

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回答済み
コード生成を前提にしたsimulinkモデルで、条件成立時に配列の、あるインデックスが持つ値をインクリメントする方法
Simulinkのブロックで汎化した記述をするのは難しいですね。添付した「my_model.slx」のように、Selectorを使えば書けるのですが、インクリメントする要素を変えると構造を変えなければなりません。 もし社内ルールでMATLAB Funct...

19日 前 | 0

| 採用済み

回答済み
物質の動きを考慮したモデルをSimscapeの熱ブロックで作成するには
対流による熱伝導は以下のブロックを使うとモデリングできます。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/simscape/ref/convectiveheattransfer.html 使い方は、以下の「住宅の暖房シス...

26日 前 | 0

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回答済み
Sample and Holdブロックと、入力=出力としたTriggeredサブシステムの違い
新規にブロックを挿入した状態そのままのSample and HoldとTriggered Subsystemを比較していますでしょうか。その場合、違いはないです。 それぞれのブロックで設定が変更できますが、Triggered Subsystemは内部で様...

約1ヶ月 前 | 0

回答済み
Simscapeでのモデル化について
②の方が物理現象を正確に再現することができます。ただし、計算時間は遅くなります。 一般にシミュレーションモデルの正確さと計算時間はトレードオフの関係にあります。 また、Simulink, Simscapeは1D-CAEのシミュレーションツールです。1D...

約1ヶ月 前 | 0

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回答済み
Simulinkの信号データのログをワークスペース上に保存
シミュレーション実行後に「out」というオブジェクトがワークスペースにありませんでしょうか。「logsout」は「out」の中に格納されていますので、「out.logsout」と記述すると取り出すことが出来ます。 ちなみに、コンフィギュレーションパラメー...

約1ヶ月 前 | 1

回答済み
Simscapeにおけるサブシステムの接続方向について
もしバージョンR2020aをお使いいただければ、添付ファイルに示す例のようにSimscapeブロックのポートを4方向に出すように作り替えることができます。 適用しなければならないブロックが多い場合は大変なので、もう少しラクに行う方法として、ブロックを...

約2ヶ月 前 | 0

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回答済み
ボード線図を書きたいのですがこのプログラムに何か問題がありますか?
記述には問題が無いようですので、ツールボックスが不足しているのではないでしょうか。 コマンドウィンドウで「ver」と入力すると、インストールされているツールボックス一覧が表示されます。その中に「Control System Toolbox」はありますでし...

約2ヶ月 前 | 0

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送信済み


Simulink Compiler モデルをアプリに実装するワークフローを紹介
Simulink Compilerを使ってアプリを作る方法を、初心者にも分かりやすく説明します。作るアプリは、PIDのチューニングの練習をするためのものです。

約2ヶ月 前 | ダウンロード 8 件 |

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回答済み
Raspberry PiにCSVファイルで測定データを保存する
エクスターナルモードで実行している場合は、実行時にMATLABのワークスペースに変数として測定結果を格納しておき、試験後に「writematrix」コマンドでファイルに保存することができます。 https://jp.mathworks.com/help/...

約2ヶ月 前 | 0

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回答済み
Simscapeで、熱要素を使用し温度上昇をさせた場合の低温での温度変化について
ヒーターと温度センサーの距離が離れているために、センサーに計測遅れ(むだ時間)が生じているのではないでしょうか。 試しに50秒のむだ時間を挿入したモデルを添付しました。実行結果は以下のようになります。

約2ヶ月 前 | 1

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回答済み
MPC Controller の時間計測について
PC上のMATLAB, Simulinkでモデルを実行した際の計算時間を測りたいということでしょうか。 その場合、以下のリンク先にあるtic、tocというコマンドを駆使することで測定できますが、0.1秒より短い計算時間を測定する場合には不正確です。その場...

約2ヶ月 前 | 0

回答済み
Simscapeの熱要素ブロックパラメータについて
Simscapeのモデルをカスタムする手法を用いれば可能になります。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/simscape/creating-custom-components.html リンク先のドキュメントだ...

約2ヶ月 前 | 1

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回答済み
非線形モデルのボード線図出力について
Simulink Control Designの「Frequency Response Estimator」ブロックはどうでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/slcontrol/ug/frequencyrespons...

約2ヶ月 前 | 0

回答済み
コマンドウィンドウの数式表示
数式というのは、Symbolic Math Toolboxで使える数式のことでしょうか。 例えば、以下の画像のように「double」という関数でキャストすることで具体的な数値にすることができます。 この画像の元ファイルも添付しています。

約2ヶ月 前 | 2

回答済み
raspberry pi にmatlab onlineのパッケージを入れる際のエラー
私の手持ちのRaspberry Pi 3 model Bで試してみたところ、同様の結果となりました。 どうやら、64bitでないといけないようです。以下のリンク先に同様の質問があります。 https://jp.mathworks.com/matlabc...

約2ヶ月 前 | 0

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回答済み
Matlabコードをpythonで使う方法はありますか
Homeライセンスの制約の関係上、実装用のアドオンは使えませんが、実装対象がArduinoやRaspberry PiであればMATLAB本体の機能だけで実装することができます。 もし可能であれば、Arduino、Raspberry Piを使ってみてはいか...

2ヶ月 前 | 0

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回答済み
Simulink Design Verifierの解析について
モデルを実行して確認するので、一般的には動的解析に当たると思います。

3ヶ月 前 | 0

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回答済み
同心円で力を伝達する方法
Simscapeで機械的な回転運動をモデリングすることができます。もしギアのモデリングを考えているということであれば、例えばSimscape Drivelineにはギアのコンポーネントがあります。 https://jp.mathworks.com/hel...

3ヶ月 前 | 0

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回答済み
MATLAB/Simulinkのオートコーディング機能について
Embedded Coderを使えば、汎用の組み込みマイコン向けの、ANSI Cコード生成ができます。 https://jp.mathworks.com/products/embedded-coder.html 特に制約が無ければどのようなコントローラ...

3ヶ月 前 | 2

回答済み
Simscape熱回路でのスイッチについて
「Variable Thermal Resistance」というブロックを使って、熱を通すときは小さく、通さないときは大きくする、というような方法で実現できませんでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/physmod/s...

3ヶ月 前 | 0

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回答済み
.mファイルに書き出す
1.について: SimulinkモデルをMATLAB言語のスクリプトに変換する方法は、現時点では存在していません。C言語のコードに変換することはできます。Cコードに変換する場合は、MATLAB CoderとSimulink Coderをインストールする必...

3ヶ月 前 | 0

回答済み
コメントで自乗の書き方を教えてください
ライブエディターを使用してはどうでしょうか。以下のリンク先のように数式を入れることができますので、上付き、下付き文字を書くことができます。 https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/insert-e...

3ヶ月 前 | 0

回答済み
モデル予測制御である時間だけ制約条件を緩和する方法
以下のリンク先の例のようにすると、制約条件を可変にすることができます。 https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/vary-input-and-output-bounds-at-run-time.html ご参考にしてく...

3ヶ月 前 | 0

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回答済み
Train AC Agent to Balance Cart-Pole System Using Parallel ComputingのrlValueRepresentationについて
お使いのMATLABのバージョンはR2019aまたは19bでしょうか。もしそうであれば、エラーとなります。 理由は、「rlValueRepresentation」や「rlStochasticActorRepresentation」はR2020aから導入さ...

3ヶ月 前 | 0

回答済み
本件の場合、Simscape Electrialは必要でしょうか?
簡単に言うと、以下のような違いです。 Simscapeは物理モデリングの基本ブロックを揃えている Simscape Electricalは特に電気の物理システムをモデリングするための応用ブロックを揃えている Simscape Electricalが必...

3ヶ月 前 | 0

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