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minato tohjima


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Simscape Multibodyのrevolute jointの挙動について
現在,Simscape Multibodyにおいて脚を模したアクチュエーターを作成しているのですが,膝に当たる部分にRevolute Jointを入れています. そのRevolute JointにMotionで角度を与えているのですが,Prismatic...

9ヶ月 前 | 0 件の回答 | 0

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Simscape MultibodyにおいてS-Function Builder内でswitch case文は使えますか?
void test1_Outputs_wrapper(const real_T *count, const real_T *height, const real_T *angle, real_T *bit) { switch...

10ヶ月 前 | 0 件の回答 | 0

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Simscape MultibodyでJointの動きをプログラミングする方法
こんにちは. 私は,現在Simscape Multibodyを使ってRevolute Jointを用いたアクチュエータを作成しているのですが,C言語で関節の動きを制御しようとしています. Cylindrical Jointの回転方向にプログラミングでト...

10ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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Simscape Multibodyで摩擦を入力する方法
私は,Simscape Multibodyを使って回転関節を有したアクチュエータを作成しています. 関節にはRevolute Jointを使用しています.関節を動かしたときに生じる摩擦力を設定したいのですが,どうすればよいでしょうか?

10ヶ月 前 | 0 件の回答 | 1

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Simscape MultibodyでRevolute Jointに角度を入力する方法
Simscape Multibodyでアクチュエータを作成しており,Revolute Jointにトルクではなく角度を入力したいです.脚を模したアクチュエータを3つのパーツ腿・膝・脛に分けて作っているのですが,腿と脛の角度を指定するいい方法はないでしょうか...

11ヶ月 前 | 1 件の回答 | 0

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mex関数を使って.cファイルを.mex64ファイルにしたいのですが,警告とエラーが出てきます. 
S-Functionでファイルを読み込むために.cファイルをmex関数を使ってコンパイルしようとしたのですが, 以下のような警告とエラーが出てきてうまくいきません. 使用しているアドオンはMATLAB Support for MinGW-w64 C/C++...

約1年 前 | 0 件の回答 | 0

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