TriPed Robot Simulation
バージョン 1.0.1 (35.9 MB) 作成者:
Jan Baumgärtner
This Rrepository contains a matlab library to simulate the TriPed robot as well as severall examples.
Triped Simulation
This repository provides a Simulink library for the TriPed robot. This library can be used to set up walking experiments with the robot or just simulate parts of the assembly to validate kinematic and dynamic models.
The library was developed by Max Goebels and Jan Baumgärtner as part of their respective bachelor and master theses.
A full overview over the library can be found here
Getting started
A guide on how to install and use the library can be found here
citing the library
@misc{triped_sim,
author = "Jan Baumgärtner and Max Goebels",
title = "Simulation of TriPed Robot using Matlab",
year = 2021,
url = "https://triped-robot.github.io/docs/matlab_about/"
}
MATLAB リリースの互換性
作成:
R2021a
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
Windows macOS Linuxカテゴリ
Help Center および MATLAB Answers で Robotics についてさらに検索
タグ
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!examples
examples
バージョン | 公開済み | リリース ノート | |
---|---|---|---|
1.0.1 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/TriPed-Robot/Matlab-Simulation/releases/tag/v1.0.1 |
||
1.0 |
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。