Interactive Simulator for Shipboard Landing

Interactive toolbox to compare and contrast an adaptive control law and a PID control for quadrotors
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更新 2017/10/2

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In this toolbox, the use is challenged to land a quadrotor on a ship despite 1) cross wind; 2) failure of a propeller; 3) the motion of the ship. Two alternative control systems can be used; clearly, the adaptive control algorithm provides better results than the classical PID-based algorithm.

引用

Andrea L'Afflitto (2024). Interactive Simulator for Shipboard Landing (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/64614-interactive-simulator-for-shipboard-landing), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

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作成: R2016a
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