Estimating a constant state using the Kalman Filter

バージョン 1.0.1 (1.99 KB) 作成者: Lazaros Moysis
Kalman Filter example for estimating a constant value
ダウンロード: 17
更新 2023/11/24

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This is an example of the Kalman Filter in discrete time. We Implement the Kalman Filter to estimate
x(k)=x(k+1)=0.12345
using
z(k)=x(k)+w(k)
where
x: Constant state
z: Measurements
w: White noise with statistical properties w~N(0,0.01)

引用

Lazaros Moysis (2024). Estimating a constant state using the Kalman Filter (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/155512-estimating-a-constant-state-using-the-kalman-filter), MATLAB Central File Exchange. 取得済み .

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