SoRoPCC

バージョン 1.1.5 (1.18 MB) 作成者: emanuele nicotra
Toolbox for PCC Soft Robots
5.0
(2)
ダウンロード: 133
更新 2022/9/10
GitHub でライセンスを表示
SoRoPCC is the MATLAB toolbox based on the Piecewise-Constant-Curvature modelling of soft robots.
It allows you to simulate and control a customizable soft manipulator, both for Shape Control and for Task-space Control, either by controlling the curvature of each CC segment or the position and orientation of the tip of the robot.
Tutorial: https://drive.google.com/file/d/1ndIynUdOlsXaNiHhlxseBl5-QKBwDKwX/view?usp=sharing

引用

emanuele nicotra (2024). SoRoPCC (https://github.com/Emanuele-n/SoRoPCC/releases/tag/1.1.5), GitHub. 取得済み .

MATLAB リリースの互換性
作成: R2022a
すべてのリリースと互換性あり
プラットフォームの互換性
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バージョン 公開済み リリース ノート
1.1.5

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/Emanuele-n/SoRoPCC/releases/tag/1.1.5
1.1.4

Connection to GitHub
1.1.3

Added documentation Hyperlink
1.1.2

Grammar
1.1.1

Re-update
1.1

Fixed bug in 'generate_model_functions.m'

1.0

この GitHub アドオンでの問題を表示または報告するには、GitHub リポジトリにアクセスしてください。
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