controlador PID simple, donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de lastre de forma independiente
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Emplear el modelo dinámico reducido y simplificado mostrado a continuación, realizar una simulación con un controlador PID simple, donde un controlador regula solo el ángulo de inclinación del vehículo y otro controlador controla la masa de lastre de forma independiente. Establecer los valores de set-points de dichos controladores como los puntos de equilibrio indicador por el vector [0, -0.62, 0, 2.96, 0.49, 1.43, 0, 1]
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回答 (1 件)
Siddharth Jawahar
2020 年 10 月 14 日
Hi Victoria,
Please look at this documentation to get started on designing PID controllers:
Best,
Sid
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