IS there a double inverted pendulum on cart model available in simulink?

8 ビュー (過去 30 日間)
NAchiket Kale
NAchiket Kale 2018 年 10 月 2 日
コメント済み: Madhu Govindarajan 2018 年 10 月 4 日
I am trying to mimic a close loop control for double inverted pendulum,but i am not sure how to design a model in simulink.

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回答 (1 件)

Madhu Govindarajan
Madhu Govindarajan 2018 年 10 月 2 日
Here is what I found - https://www.mathworks.com/help/physmod/sm/examples/inverted-double-pendulum-on-a-sliding-cart.html
  2 件のコメント
NAchiket Kale
NAchiket Kale 2018 年 10 月 3 日
Thanks that is helpful but i want to know how exactly this model is constructed in matlab.
Madhu Govindarajan
Madhu Govindarajan 2018 年 10 月 4 日
Sorry, not a subject matter expert. Maybe MathWorks Technical Support might be able to help you with this model and then you can build your own version in MATLAB and share it with the community here.

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