WSL2のhumbl​eとROSToolb​oxのROS2通信(​ROS2 Communication Between WSL2 (ROS2Humble) and MATLAB)

WSL2(Ubuntu22.04)のROS humbleとMATLAB R2025aのROSToolboxでROS2通信ができません。

WSL2(Ubuntu20.04)のROS noeticとMATLABのROS1通信はできます。

ROS 2 communication between ROS 2 Humble running in WSL2 (Ubuntu 22.04) and MATLAB ROSToolbox is not working.

ROS 1 communication between ROS Noetic in WSL2 (Ubuntu 20.04) and MATLAB works fine.

Answer 1

[Tohru Kikawada]

ご質問ありがとうございます。まず、MATLAB R2025aのROS Toolboxに同梱されておりますROS 2のバージョンはROS 2 Jazzyとなっておりまして、ROS 2 Humbleと通信できない可能性がございます。

MATLABのバージョンとROSのバージョンの対応関係は下記をご覧ください。

https://jp.mathworks.com/help/ros/gs/ros-system-requirements.html

MATLABのバージョンをR2024bに下げてお試しいただくか、もしくは、WSL2のOSをUbuntu 24.04変更いただき、ROS 2 Jazzyとの通信でお試しいただけますでしょうか。

その他に追加のDDSの設定が必要になる場合もございます。下記も合わせてご覧ください。

https://jp.mathworks.com/help/releases/R2025a/ros/gs/ros2-nodes.html