simscapeのバネマスモデルで入力した力と力センサでの検出値のずれるのは何故ですか?また,入力した力が力センサの値では半分になってしまっているのは何故ですか?
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質問が3点ほどございます.
simscape で2自由度のバネマスモデルを作成して,上部の質点1には速度入力条件を入れました.
また,下部の質点2にはIdeal Force Sourceを使用して外力(10[N]一定)を入力いたしました.
入力速度,質点2の変位,質点2の力センサの値,質点2に加えている外力を見ると,
0.01[sec]の入力速度と質点2の変位を見ると,入力と同時にセンサーで検出されております.
しかし,0.015[sec]の質点2の力センサの値と質点2に加える力を見ると,力が入力されているのに,センサーでは検出されておりません.
この,1)入力した力と力センサでの検出値で時刻のずれは何故生じてしまうのですか?
また,2)入力した力が10[N]なのに対して,力センサの値では半分の5[N]になってしまっているのは何故ですか?
3)時間ステップが更新されるタイミングや条件はあるのでしょうか
バネマスモデル
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回答 (1 件)
Toshinobu Shintai
2024 年 7 月 8 日
編集済み: Toshinobu Shintai
2024 年 7 月 8 日
質問1に関してですが、Simscapeの機械ドメインでは、力の物理量はスルー変数として扱われるので、以下の画像のようにノードで分岐、合流します。
詳細については以下のドキュメンテーションをご確認ください。
参考
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