行列の絡んだ最適化計算

非線形の目的関数をもつ場合の最適化の手法を学んでいます。

例えば10×13の横長行列Aと13×1行列のX，13×1行列のBがあり，Ａ，Ｂがわかっている状態でAX=Bを満たすＸの値について考えます。Ｘの中身の13個のxそれぞれがはいった非線形の式を目的関数とし，その目的関数が最小となるＸの値を求めたいのですがmatlabで何か使えるパッケージ等ありますでしょうか。