matlab/simulinkからraspberry piへオートコーディングしたプログラムとraspberry piで作成したプログラムについて
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simulink からraspberry piへオートコーディングしたプログラムAとraspberry piで作成したプログラムBをraspberry pi内で合わせることは可能でしょうか?また、simulinkからオートコーディングしたプログラムの拡張子はどのような名前か、拡張子を指定することができるか教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
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回答 (1 件)
Toshinobu Shintai
2021 年 11 月 24 日
以下のようにSimulinkから「エクスターナルモード実行」や「ビルド」を行ってRaspberry Pi に機能を実装している場合は、
拡張子「.elf」ファイルがRaspberry Pi で実行されているファイルです。このファイルは、Raspberry Pi側に置かれますが、PC側にもMATLAB作業フォルダーなどの場所に生成されています。
このファイルは単体で実行するためのファイルであるため、他のソースコードと結合することはできません。
SimulinkからC言語のコードを生成することで、そのコードを用いて結合することはできます。その際はEmbedded Coderを用いることを推奨します。
3 件のコメント
Toshinobu Shintai
2021 年 12 月 6 日
はい、おっしゃる通りプログラミング言語を一致させる必要があります。
私は詳しくありませんが、C言語のコードを手で書き換えなくても、Python環境内で実行できるようにコンパイルすることもできるようです。良ければ外部のWebで調べてみてください。
参考
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