MATLAB および Simulink トレーニング

Simulink による制御設計入門


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テストとフィードバックが自動化された実践的な学習環境

 

英語のみで受講可能


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1.

コース概要

コースの概要を理解します。


2.

制御システムのプラント

制御システムのプラント、入力、出力について学びます。


3.

Model Linearizer を使用したプラントの線形化

Model Linearizer を使用して非線形プラントの LTI 推定を取得します。


4.

PID によるフィードバック制御

フィードバック制御と PID コントローラーについて説明します。


5.

PID 調整

PID 調整器を使用して PID コントローラーを調整し、設計要件を満たします。


6.

プロジェクト: ロボットの脚の制御


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