Simulink による制御設計入門


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1.

コース概要

コースの概要を理解します。


2.

制御システムのプラント

制御システムのプラント、入力、出力について学びます。


3.

Model Linearizer を使用したプラントの線形化

Model Linearizer を使用して非線形プラントの LTI 推定を取得します。


4.

PID によるフィードバック制御

フィードバック制御と PID コントローラーについて説明します。


5.

PID 調整

PID 調整器を使用して PID コントローラーを調整し、設計要件を満たします。


6.

プロジェクト: ロボットの脚の制御


受講するためには

必要な製品: Simulink, Control System Toolbox™, Simulink Control Design™

学生および教員のお客様: オンラインで起動

民間企業、官公庁のお客様: デスクトップで起動

R2020b 以降:

  1. MATLAB® を起動して、Simulink を開く。
  2. Simulink スタートページから「Simulink による制御設計入門」を選択する。

R2020a 以前:

  1. すでにライセンスをお持ちの場合は、MATLAB の最新バージョンをダウンロードしてください。 お持ちでない場合は、無料評価版を申し込んでください。
  2. MATLAB®を起動して、Simulink を開く。
  3. Simulink スタートページから「Simulink による制御設計入門」を選択する。

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