Simulink による制御設計入門


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テストとフィードバックが自動化された実践的な学習環境

 

英語のみで受講可能


コース の目次を調べる


1.

コース概要

コースの概要を理解します。


2.

制御システムのプラント

制御システムのプラント、入力、出力について学びます。


3.

Model Linearizer を使用したプラントの線形化

Model Linearizer を使用して非線形プラントの LTI 推定を取得します。


4.

PID によるフィードバック制御

フィードバック制御と PID コントローラーについて説明します。


5.

PID 調整

PID 調整器を使用して PID コントローラーを調整し、設計要件を満たします。


6.

プロジェクト: ロボットの脚の制御


受講するためには

必要な製品:

  • Simulink
  • Control System Toolbox™
  • Simulink Control Design™

R2020b 以降:

  1. MATLAB® を起動して Simulink を開く。
  2. Simulink スタートページから Simulink による制御設計入門を選択する。

R2020a 以前:

  1. すでにライセンスをお持ちの場合、または無料評価版を試す場合は、MATLAB の最新バージョンをダウンロードする
  2. Simulink スタートページから Simulink による制御設計入門を選択する。

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