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XCP ハードウェア接続
CAN プロトコルを使用して、XCP クライアントをサーバー モジュールに接続できます。これにより、イベントを使用したり、サーバー モジュール上の測定値にアクセスしたりできるようになります。
CANデバイスを使用してXCPチャネルを作成する
この例では、XCP CAN チャネル接続を作成し、チャネルのプロパティにアクセスする方法を示します。この例では、シード キー セキュリティを使用してサーバーのロックを解除する方法も示します。
サーバー モジュールを記述する A2L ファイルにアクセスします。
a2lfile = xcpA2L('C:\work\XCPServerSineWaveGenerator.a2l')
a2lfile = A2L with properties: File Details FileName: 'XCPServerSineWaveGenerator.a2l' FilePath: 'C:\work\XCPServerSineWaveGenerator.a2l' ServerName: 'ModuleName' Warnings: [0×0 string] Parameter Details Events: {'100 ms'} EventInfo: [1×1 xcp.a2l.Event] Measurements: {1×6 cell} MeasurementInfo: [6×1 containers.Map] Characteristics: {'Gain' 'ydata'} CharacteristicInfo: [2×1 containers.Map] AxisInfo: [1×1 containers.Map] RecordLayouts: [4×1 containers.Map] CompuMethods: [3×1 containers.Map] CompuTabs: [0×1 containers.Map] CompuVTabs: [0×1 containers.Map] XCP Protocol Details ProtocolLayerInfo: [1×1 xcp.a2l.ProtocolLayer] DAQInfo: [1×1 xcp.a2l.DAQ] TransportLayerCANInfo: [0×0 xcp.a2l.XCPonCAN] TransportLayerUDPInfo: [0×0 xcp.a2l.XCPonIP] TransportLayerTCPInfo: [1×1 xcp.a2l.XCPonIP]
MathWorks virtual CAN channel 1 を使用して XCP チャネルを作成します。
xcpch = xcpChannel(a2lfile,'CAN','MathWorks','Virtual 1',1)
xcpch = Channel with properties: ServerName: 'ModuleName' A2LFileName: 'XCPServerSineWaveGenerator.a2l' TransportLayer: 'CAN' TransportLayerDevice: [1×1 struct] SeedKeyDLL: []
サーバーのロックを解除するためのチャネルを設定する
この例では、モジュールが Stimulation 操作のためにロックされているときに、シードキー セキュリティ アルゴリズムを含む dll を使用してサーバーのロックを解除するようにチャネルを構成する方法を示します。
XCP チャネルを作成し、チャネルの SeedKeyDLL
プロパティを設定します。
xcpch.SeedKeyDLL = ('C:\work\SeedNKeyXcp.dll')
xcpch = Channel with properties: ServerName: 'ModuleName' A2LFileName: 'XCPServerSineWaveGenerator.a2l' TransportLayer: 'CAN' TransportLayerDevice: [1×1 struct] SeedKeyDLL: 'C:\work\SeedNKeyXcp.dll'