オブジェクト検出およびセマンティックセグメンテーション用の学習データ

ラベル付けアプリと Computer Vision Toolbox™ のオブジェクトや関数を使用して、グラウンドトゥルースデータからアルゴリズムに学習させることができます。ラベル付けアプリを使用して、ビデオ、イメージシーケンス、イメージコレクション、またはカスタムデータソースのグラウンドトゥルースデータに対話形式でラベルを付けます。そして、ラベル付きデータを使用して学習データを作成し、オブジェクト検出器やセマンティックセグメンテーションネットワークに学習させます。

このワークフローは、イメージラベラーアプリとビデオラベラーアプリのみに適用されます。Automated Driving Toolbox™ でグラウンドトゥルースラベラー (Automated Driving Toolbox) アプリ用の学習データを作成する場合は、関数 gatherLabelData (Automated Driving Toolbox) を使用します。

ラベル付け用データの読み込み
- イメージラベラー — ファイルまたは ImageDatastore オブジェクトからアプリにイメージコレクションを読み込みます。
- ビデオラベラー — ビデオ、イメージシーケンス、またはカスタムデータソースをアプリに読み込みます。
データのラベル付けとオートメーションアルゴリズムの選択: ROI およびシーンラベルをアプリ内で作成します。詳細については、次を参照してください。
- イメージラベラー — イメージラベラー入門
- ビデオラベラー — ビデオラベラー入門
組み込みのアルゴリズムのいずれか 1 つを選択するか、独自のカスタムアルゴリズムを作成してデータのオブジェクトにラベルを付けることができます。独自のオートメーションアルゴリズムを作成する方法については、ラベル付け用オートメーションアルゴリズムの作成を参照してください。
ラベルのエクスポート: データにラベルを付けた後、ラベルをエクスポートできます。チームベースのプロジェクトで作業するか個別のプロジェクトで作業するかに応じて、以下の手順の概要を使用してください。
- チームベースのプロジェクト — チームベースのプロジェクトの一部として作業しているときにラベル付きイメージをエクスポートするには、Combine Reviewed Images and Exportに概説されている手順に従います。
- 個別のプロジェクト — ラベルをワークスペースにエクスポートするか、ファイルに保存することができます。ラベルは groundTruth オブジェクトとしてエクスポートされます。データソースが複数のイメージコレクションから構成されている場合、イメージコレクションのセット全体にラベルを付けて、groundTruth オブジェクトの配列を取得します。groundTruth オブジェクトの共有の詳細については、ラベル付きのグラウンドトゥルースデータの共有と保存を参照してください。
学習データの作成: groundTruth オブジェクトから学習データを作成するには、次の関数のいずれかを使用します。
- オブジェクト検出器用の学習データ — 関数 objectDetectorTrainingData を使用します。
- セマンティックセグメンテーションネットワーク用の学習データ — 関数 pixelLabelTrainingData を使用します。
ビデオファイルまたはカスタムデータソースを使用して作成したオブジェクトの場合、関数 objectDetectorTrainingData および pixelLabelTrainingData がイメージを groundTruth のディスクに書き込みます。サンプリング係数を指定して、グラウンドトゥルースデータをサンプリングします。サンプリングによって、類似のサンプルの使用によるオブジェクト検出器の過学習が軽減されます。
アルゴリズムの学習:
- オブジェクト検出器 — いくつかの Computer Vision Toolbox オブジェクト検出器の 1 つを使用します。検出器の一覧については、オブジェクトの検出を参照してください。自動運転に固有のオブジェクト検出器については、ビジュアル知覚 (Automated Driving Toolbox)にリストされている Automated Driving Toolbox のオブジェクト検出器を参照してください。
- セマンティックセグメンテーションネットワーク — セマンティックセグメンテーションネットワークの学習の詳細については、深層学習を使用したセマンティックセグメンテーション入門を参照してください。

参考

オブジェクト検出およびセマンティック セグメンテーション用の学習データ

参考

アプリ

関数

オブジェクト

関連するトピック

オブジェクト検出およびセマンティックセグメンテーション用の学習データ