Main Content

このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。

ステレオ ビジョン

ステレオ平行化、視差および高密度 3 次元再構成

ステレオ ビジョンは、同じシーンの 2 つ以上のビューを比較することによりカメラ イメージから深度を復元するプロセスです。この計算から、各点がいずれかのイメージ内の 1 ピクセルに対応する 3 次元の点群が出力されます。

ステレオ イメージの平行化では、各イメージの対応する点が同じ行座標をもつような方法で、イメージが共通のイメージ平面に投影されます。このプロセスは 2 次元ステレオ対応点探索問題を 1 次元の問題に縮小するので、ステレオ ビジョンの処理に役立ちます。たとえば、ステレオ イメージの平行化は視差計算やアナグリフ イメージ作成の前処理手順としてよく使用されます。

Stereo Camera Calibrator display

アプリ

カメラ キャリブレーター単一カメラの幾何学的パラメーターの推定
ステレオ カメラ キャリブレーターステレオ カメラの幾何学的パラメーターの推定

関数

すべて展開する

triangulateステレオ イメージでの歪み補正後のマッチする点の 3 次元位置
epipolarLineステレオ イメージのエピポーラ線を計算
isEpipoleInImageDetermine whether image contains epipole
undistortImageイメージのレンズ歪みの修正
undistortPointsレンズ歪みの点座標の修正
disparityBMCompute disparity map using block matching
disparitySGMCompute disparity map through semi-global matching
estimateStereoRectificationUncalibrated stereo rectification (R2022b 以降)
lineToBorderPointsIntersection points of lines in image and image border
reconstructScene視差マップからの 3 次元シーンの再構成
rectifyStereoImagesステレオ イメージのペアの平行化
stereoParametersステレオ カメラ システムのパラメーターを格納するオブジェクト
stereoAnaglyphCreate red-cyan anaglyph from stereo pair of images
pcshow3 次元点群のプロット
plotCamera3 次元座標でのカメラのプロット
rotmat2vec3d3 次元回転行列から回転ベクトルへの変換 (R2022b 以降)
rotvec2mat3d3 次元回転ベクトルから回転行列への変換 (R2022b 以降)

トピック