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点群のセグメント化、ダウンサンプリング、ノイズ除去

3 次元点群のダウンサンプリング、ノイズ除去、マージおよび法線推定

関数

すべて展開する

pcdenoise3 次元点群からのノイズの除去
pcdownsample3 次元点群のダウンサンプリング
pcnormals点群の法線の推定
pcmerge3 次元点群のマージ
pcsegdistユークリッド距離に基づいて点群をクラスターにセグメント化する
segmentLidarDataSegment organized 3-D range data into clusters
segmentGroundFromLidarDataSegment ground points from organized lidar data
findNearestNeighbors点群内の点の最近傍を検出
findNeighborsInRadiusFind neighbors within a radius of a point in the point cloud
findPointsInROI点群の関心領域内の点を検出
removeInvalidPointsRemove invalid points from point cloud
pointCloud3 次元点群を格納するオブジェクト