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点群のセグメント化、ダウンサンプリング、ノイズ除去

3 次元点群のダウンサンプリング、ノイズ除去、マージおよび法線推定

関数

すべて展開する

pcdenoise3 次元点群からのノイズの除去
pcdownsample3 次元点群のダウンサンプリング
pcnormals点群の法線の推定
pcmerge3 次元点群のマージ
pcsegdistユークリッド距離に基づいて点群をクラスターにセグメント化する
segmentLidarDataSegment organized 3-D range data into clusters
segmentGroundFromLidarDataSegment ground points from organized lidar data
pointCloud3 次元点群を格納するオブジェクト
findNearestNeighbors点の最近傍を検出する
findNeighborsInRadiusFind neighbors within a radius of a point in the point cloud
findPointsInROIROI 内の点の検出
removeInvalidPointsRemove invalid points from point cloud

トピック

点群のレジストレーション ワークフロー

点群のレジストレーション ワークフローを理解します。

ボックス グリッド フィルターを使用した 2 つの同一点群のマージ

点群マージ関数を使用します。

ノイズを含む点群からの外れ値の削除

点群ノイズ除去関数を使用して、点群からノイズを除去します。

ボックス グリッド フィルターを使用した点群のダウンサンプリング

点群ダウンサンプリング関数を使用して、ダウンサンプリングされた点群を作成します。