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pcmerge
3 次元点群のマージ
説明
は、ボックス グリッド フィルターを使用して、オーバーラップ領域内のマージされた点群を返します。ptCloudOut
= pcmerge(ptCloudA
,ptCloudB
,gridStep
)gridStep
は、フィルターの 3 次元ボックスのサイズを指定します。
例
入力引数
出力引数
ヒント
2 つの点群に、
Color
やNormal
などの同じプロパティのセットが入力されていない場合、返された点群ではこれらのプロパティがクリアされます。たとえば、ptCloudA
に色があり、ptCloudB
に色がない場合、ptCloudOut
には色が含まれません。関数は、
NaN
値またはInf
値の点を除外します。
拡張機能
バージョン履歴
R2015a で導入
参考
オブジェクト
pointCloud
|planeModel
|affine3d
|rigid3d
関数
pccat
|pcalign
|pcplayer
|pcshow
|pcwrite
|pcread
|pctransform
|pcdownsample
|pcfitplane
|pcdenoise
|pcregistericp