このページの内容は最新ではありません。最新版の英語を参照するには、ここをクリックします。
worldToImage
(非推奨) イメージへのワールド ポイントの投影
構文
説明
は、3 次元ワールド ポイント imagePoints
= worldToImage(intrinsics
,tform
,worldPoints
)worldPoints
をイメージ上の点 imagePoints
に投影します。intrinsics
は、cameraIntrinsics
オブジェクトまたは fisheyeIntrinsics
オブジェクトです。tform
は rigid3d
オブジェクトです。
は、カメラの内部パラメーター、回転行列、および並進ベクトルが指定されたイメージへの 3 次元ワールド ポイントの投影を返します。imagePoints
= worldToImage(intrinsics
,rotationMatrix
,translationVector
,worldPoints
)
[
は、前述の構文の入力のいずれかを使用し、イメージの境界内にある有効なイメージ ポイントのインデックスも返します。imagePoints
,validIndex
] = worldToImage(___)
[___] = worldToImage(___'ApplyDistortion',
は、歪み適用のオプションを使用した投影を返します。この構文は、非魚眼カメラ パラメーターでサポートされます。distort
)