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pointsToWorld
イメージ ポイントのワールド座標の特定
構文
説明
は、歪み補正されたイメージ ポイント worldPoints
= pointsToWorld(intrinsics
,tform
,imagePoints
)imagePoints
を、rigid3d
変換 tform
を使用して、ワールド座標 worldPoints
の X-Y 平面上の点にマッピングします。
は入力イメージ ポイントに対応する X-Y 平面のワールド ポイントを返します。点は入力回転行列、並進ベクトル、カメラの内部パラメーターを使用して変換されます。worldPoints
= pointsToWorld(intrinsics
,rotationMatrix
,translationVector
,imagePoints
)
例
入力引数
出力引数
拡張機能
バージョン履歴
R2016a で導入