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pointsToWorld
イメージ点のワールド座標の特定
構文
説明
は、歪み補正されたイメージ点 worldPoints
= pointsToWorld(intrinsics
,tform
,imagePoints
)imagePoints
を、rigid3d
変換 tform
を使用して、ワールド座標 worldPoints
の X-Y 平面上の点にマッピングします。
は入力イメージ点に対応する X-Y 平面のワールド座標点を返します。点は入力回転行列、並進ベクトル、カメラの内部パラメーターを使用して変換されます。worldPoints
= pointsToWorld(intrinsics
,rotationMatrix
,translationVector
,imagePoints
)