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点群の読み取りと書き込み

点群データの読み取り、書き込みおよび保存を行う I/O 操作

入力および出力の点群データ処理に点群の読み取り関数、書き込み関数、およびストレージ関数を使用します。

関数

すべて展開する

pcreadPLY ファイルまたは PCD ファイルからの 3 次元点群の読み取り
pcwritePLY ファイルまたは PCD ファイルへの 3 次元点群の書き込み
pcfromkinectKinect for Windows からの点群
velodyneFileReaderRead point cloud data from Velodyne PCAP file
pointCloud3 次元点群を格納するオブジェクト
findNearestNeighbors点の最近傍を検出する
findNeighborsInRadiusFind neighbors within a radius of a point in the point cloud
findPointsInROIROI 内の点の検出
removeInvalidPointsRemove invalid points from point cloud

トピック

PLY ファイルからの点群の読み取り

PLY 形式ファイルからの点群を表示します。

PLY ファイルへの 3 次元点群の書き込み

3 次元点群を PLY 形式ファイルに保存します。

Kinect for Windows からの色の点群のプロット

Kinect イメージから色の点群をプロットします。