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点群の幾何学的形状への近似

円柱、平面、球体などの幾何学的形状への 3 次元点群の近似

関数

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pcfitcylinder3 次元点群への円柱の近似
pcfitplane3 次元点群への平面の近似
pcfitsphereFit sphere to 3-D point cloud
pcnormals点群の法線の推定
fitPolynomialRANSACFit polynomial to points using RANSAC
ransacノイズを含むデータへのモデルの当てはめ
cylinderModelObject for storing a parametric cylinder model
planeModelObject for storing a parametric plane model
sphereModelObject for storing a parametric sphere model
pointCloud3 次元点群を格納するオブジェクト