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点群の幾何学的形状への近似

円柱、平面、球体などの幾何学的形状への 3 次元点群の近似

関数

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pcfitcylinder3 次元点群への円柱の近似
pcfitplane3 次元点群への平面の近似
pcfitsphereFit sphere to 3-D point cloud
pcnormals点群の法線の推定
fitPolynomialRANSACFit polynomial to points using RANSAC
ransacFit model to noisy data
cylinderModelObject for storing a parametric cylinder model
planeModelObject for storing a parametric plane model
sphereModelObject for storing a parametric sphere model

トピック

点群からの複数の平面の検出

点群平面近似関数を使用して、点群から複数の平面を検出します。

点群からの円柱の抽出

インライア点を指定して、点群から円柱を検出して抽出します。

点群からの球体の検出

点群球体近似関数を使用して、点群から球体を検出します。