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複数ビューの幾何学

2 次元イメージからの 3 次元情報の抽出、ステレオ平行化、深度推定、3 次元構造の再構築、三角形分割および structure from motion の実行

3 次元ビジョンは、シーンの 2 つ以上のビューから 3 次元のシーンを再構成するプロセスです。Computer Vision System Toolbox™ では、キャリブレーションされたカメラのステレオ ペアを使用して、高密度の 3 次元構造の再構築を実行できます。また、キャリブレーションされていないカメラのステレオ ペアを使用して、シーンを未知のスケールに再構成することも可能です。さらに、キャリブレーションされた単一カメラを使用して、複数のイメージから低密度の 3 次元構造の再構築を計算することもできます。

注目の例