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Unreal Engine シミュレーション環境の要件および制限
UAV Toolbox は、Epic Games® の Unreal Engine® を使用して可視化されるシミュレーション環境へのインターフェイスを提供します。この可視化エンジンはツールボックスとともにインストールされます。この環境でシミュレートする際には、次の要件および制限に留意してください。
ソフトウェア要件
次の表は、Windows® のソフトウェア要件をまとめたものです。
ソフトウェア | Windows |
---|---|
オペレーティング システム | Windows 64 ビット |
統合開発環境 (IDE) | Visual Studio® |
グラフィックス ドライバー | Microsoft® DirectX® — このソフトウェアがマシンにまだインストールされていない場合に環境でシミュレートしようとすると、ツールボックスからこのソフトウェアをインストールするように促されます。このソフトウェアをインストールした後にシミュレーションを再起動する必要があります。 |
シーンをカスタマイズする際には、Visual Studio および Unreal Engine プロジェクトが、ご使用の MATLAB® のリリースでサポートされている Unreal Engine のバージョンと互換性があることを確認してください。
MATLAB のリリース | Unreal Engine のバージョン | Visual Studio のバージョン |
---|---|---|
R2020b–R2021a | 4.23 | 2019 |
R2021b | 4.25 | 2019 |
R2022a–R2022b | 4.26 | 2019 |
R2023a | 4.27 | 2019 |
推奨されるハードウェア要件
次の表は、Windows に推奨されるハードウェア要件をまとめたものです。
ハードウェア | Windows |
---|---|
グラフィックス カード (GPU) | 仮想現実対応 |
ビデオ メモリ (RAM) | 8 GB |
プロセッサ (CPU) | 2.60 GHz |
プロセッサ メモリ (RAM) | 32 GB |
制限
Simulation 3D ブロックは、以下をサポートしません。
コード生成
モデル参照
Simulation 3D Scene Configuration ブロックの複数のインスタンス
同じ MATLAB セッション内での複数の Unreal Engine インスタンス
ラピッド アクセラレータ モード
Simulink® Online™ シミュレーション
sim3d
のオブジェクトまたは関数を MATLAB Online で作成または使用することはできません。
また、閉ループ シミュレーションでこれらのブロックを使用する際には、すべての Simulation 3D ブロックが同じサブシステム内になければなりません。