Velodyne LiDAR センサー
Velodyne LiDAR® センサーに接続し、点群を直接 MATLAB® にストリーミングして処理と可視化を行う
Lidar Toolbox™ Support Package for Velodyne LiDAR Sensors を使用すると、MATLAB から LiDAR センサーに接続して点群を取得できます。MATLAB では、次に、点群の処理と可視化、およびディスクへのデータの保存ができます。
Lidar Toolbox は Ouster® センサーからの点群のストリーミングもサポートしています。詳細については、Ouster LiDAR センサーを参照してください。
カテゴリ
- 設定とコンフィギュレーション
ハードウェア サポートをインストールする、ハードウェア接続を構成する
- Velodyne LiDAR センサーを使用したデータの取得
Velodyne LiDAR センサーから点群を取得する
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