設定とコンフィギュレーション
ハードウェア サポートをインストールし、Universal Robots 製の協働ロボット用にシミュレートされたハードウェア接続を構成する
ハードウェア セットアップの画面では、各手順の指示が画面上に示されます。これらのトピックには、一部の手順に関する追加情報が記載されており、ハードウェア セットアップ プロセスを正常に完了するのに役立ちます。
カテゴリ
- ROS を介して UR シリーズ マニピュレーターを接続するための設定
ROS を介して UR シリーズ マニピュレーターを接続するための各種依存関係を設定および構成する
- ROS 2 を介して UR シリーズ マニピュレーターを接続するための設定
ROS 2 を介して UR シリーズ マニピュレーターを接続するための各種依存関係を設定および構成する