UR シリーズ マニピュレーター

Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators を使用すると、MATLAB^® および Simulink^® を使用して、Universal Robots 製 UR シリーズ マニピュレーターを接続して制御できます。このサポート パッケージでは、ロボット製造元が提供している UR ROS ドライバーなどの各種 API を利用し、各種センサー データを取得してロボット モデルをシミュレートし、ロボットを制御します。アルゴリズムのプロトタイプを作成し、Robotics System Toolbox または Simscape™ Multibody™ ロボット モデルの剛体ツリー モデルを使用して、これらのロボットのシミュレーションを実行します。ロボット ハードウェアに接続して、アルゴリズムをテストおよび検証します。