Kinova Gen3 マニピュレーター
MATLAB および Simulink からロボット マニピュレーターを制御する
Robotics System Toolbox™ Support Package for Manipulators を使用すると、MATLAB® と Simulink® を使用してマニピュレーターを制御できます。このサポート パッケージでは、ロボット製造元が提供している API を利用し、各種センサー データを取得してロボット モデルをシミュレートし、ロボットを制御します。アルゴリズムのプロトタイプを作成し、Robotics System Toolbox または Simscape™ Multibody™ ロボット モデルの剛体ツリー モデルを使用して、これらのロボットのシミュレーションを実行します。ロボット ハードウェアに接続して、アルゴリズムをテストおよび検証します。
カテゴリ
- 設定とコンフィギュレーション
ハードウェア サポートをインストールし、KINOVA Gen3 ロボット用にハードウェア接続を構成する
- 入門
Robotics System Toolbox Support Package for Kinova® Gen3 Manipulators を使用して KINOVA Gen3 ロボットの使用の基本を確認する
- ターゲット ハードウェアでの実行
Robotics System Toolbox Support Package for Kinova Gen3 Manipulators を使用して、オンボード コンピューターに展開されたアルゴリズムによってオブジェクトを検出してピックアップする