Ouster LiDAR センサー
Ouster® センサーに接続し、点群を直接 MATLAB® にストリーミングして処理と可視化を行う
Ouster は、自律型車両、ロボティクス、ドローン、地図作成、防衛、セキュリティ システムで使用される高分解能 3D LiDAR センサーを構築する、急成長中の LiDAR テクノロジー企業の 1 つです。
ユーザーはこのサポート パッケージを使用すると、MATLAB から Ouster センサーに接続して、ライブ データを pointCloud
オブジェクトにストリーミングできます。MATLAB では、次に、点群の処理と可視化、およびディスクへのデータの保存ができます。
Lidar Toolbox™ は Velodyne LiDAR® センサーからの点群のストリーミングもサポートしています。詳細については、Velodyne LiDAR センサーを参照してください。
カテゴリ
- 設定とコンフィギュレーション
ハードウェア サポートをインストールする、ハードウェア接続を構成する
- Ouster LiDAR センサーを使用したデータの取得
Lidar Toolbox Support Package for Ouster Lidar Sensors 入門