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三相同期機の調速機の制御設計

このスクリプト例では、制御システムの安定性の解析と設計をサポートするために、Simscape™ Electrical™ モデルを線形化する方法を説明します。モデル例 SMGovernorDesign を使用します。

この例の同期機は発電機として動作します。マシンは、周期的定常状態で起動し、250 MW/15 Mvar の負荷を供給するように初期化されています。

Simulink® と Simscape のモデルを線形化するための推奨される代替の方法は、Simulink Control Design™ を使用することです。Simulink Control Design は、指定した操作点でモデルを線形化します。また、状態空間モデル オブジェクトを、状態名とともに返します。Simulink Control Design をお持ちの場合は、モデル SMGovernorDesign を開きます。[アプリ] タブの [制御システム] で、[モデル線形化器] をクリックします。モデル線形化器の [線形解析] タブの [設定] セクションで、[操作点]、[線形化の条件] を選択します。シミュレーションのスナップショット時間を 4 秒に設定して、[OK] をクリックします。[線形化] セクションで、[ボード線図] をクリックします。

モデルを開く

モデルを開きます。

モデルの平衡化

閉ループを実行し、4 秒の時点 (発電機が定常状態にあるとき) の状態を選択して、モデルを平衡化します。

速度制御フィードバック ループの線形化

速度制御フィードバック ループを開き、モデルを線形化し、速度制御フィードバック ループを閉じます。

ボード線図

ボード線図をプロットします。