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AC8 - 詳細モデルと簡易モデルの比較

この例では、速度制御時の AC8 詳細モデルと AC8 平均モデルを示します。

J-F. Doyon, L.-A. Dessaint (Ecole de technologie superieure, Montreal)

説明

この回路では Specialized Power Systems ライブラリの AC8 ブロックを 2 つ使用します。これは、4.4 kW モーター用のブレーキ チョッパーを伴う五相永久磁石 (PM) 同期モーター ドライブをモデル化したものです。最初のブロックは平均値モデルに設定され、2 番目のブロックは詳細モデルに設定されています。

詳細モデルでは、五相 PM 同期モーターに、Universal Bridge ブロックを使用して作成された PWM 電圧源インバーターから電力が供給されます。平均値モデルでは、理想的な電圧源と電流源を使用して PM 同期モーターに電力が供給されます。速度制御ループでは PI 制御器を使用して、ベクトル コントロール ブロックの磁束とトルクの基準を生成します。ベクトル コントロール ブロックは、この磁束とトルクの基準に対応するモーターの 5 つの基準線電流を計算し、五相電流制御器を使用してこれらの電流をモーターに供給します。

モーターの電流、電圧、速度、トルクの信号は、ブロックの出力で使用できます。

シミュレーション

シミュレーションを開始します。モーターの固定子電流、回転子速度、電磁トルクおよび DC 母線電圧を、最初のスコープで観察できます。速度指令値およびトルク指令値も表示されます。2 番目のスコープには dq 電流および電圧が表示されます。すべての信号は 2 つのモデルを比較するために多重化されていることに注目してください。

t = 0 秒で、速度指令値は 900 rpm であり、25 Nm の負荷トルクがモーターに加えられます。速度が加速ランプに正確に追従していることを観察します。

t = 0.45 秒で、両方のドライブが速度指令値に達します。

t = 1.2 秒では、速度指令値は -900 rpm に変化します。

t = 2 秒で、機械的負荷が 25 Nm から -25 Nm に変化します。モーター回転数に小さな外乱が観測されますが、すぐに安定化します。

t = 2.1 秒で、両方のドライブが速度指令値に達します。

最後に、詳細モデルと比較して、単純化モデルがどの程度よい適合を示すかに注目してください。

メモ:

平均値モデルでの速度増加を評価するには、ac8_example_simplified を参照し、シミュレーション速度を ac8_example と比較してください。