Electromechanical

この例では、5 つの異なるモーター タイプのトルク-速度特性の比較を示します。モーター タイプを選択するには、Electric Motor ブロックを右クリックし、コンテキスト メニューから [ブロック パラメーター (Subsystem)] を選択します。新しいウィンドウで、[ラベル モードのアクティブな選択肢] パラメーターを使用して目的のモーターを指定します。すべてのモーターは、ほぼ同じ定格機械動力に調整されています。

風力タービン発電機として使用される誘導機をモデル化します。

この例では、Synchronous Machine を制御および初期化する方法を示します。テスト回路は、発電機として使用される Synchronous Machine を示しています。端子電圧は AVR を使用して制御され、速度は調速機を使用して制御されます。

このモデルでは、Stepper Motor Driver ブロックと Stepper Motor ブロックを併用して、制御された永久磁石ステッピング モーターを実装する方法を説明します。このモデルは 2 つのコントローラー オプションを提供します。1 つは位置、1 つは速度を制御します。コントローラーのタイプを変更するには、Controller ブロックを右クリックして [バリアント]、[Override using] を選択してから、[位置] または [速度] を選択します。

この例では、一般的なハイブリッド車両での使用に適したサイズの、永久磁石同期電動機 (PMSM) 駆動のテスト ハーネスを示します。テスト ハーネスを使用して、与えられた速度とトルクで運転しているときの全体的な駆動損失を求めます。次に、このテスト ハーネスからの表形式の損失情報を Simscape™ Electrical™ Motor & Drive (システム レベル) ブロックで使用して、全体的なシステム効率の正確な予測を維持しつつ、ドライブ サイクル全体のラピッド シミュレーションを行うことができます。

この例では、電流と角度の関数としてのトルクのメーカー データを使用してトルク モーターをモデル化する方法を示します。データシートは、回転子の 20 度から 70 度までの角度と、飽和が発生しない場合の電流の線形特性を示します。この範囲のデータを使用して、トルク モーターの単純化したモデルをパラメーター化します。データシートから抽出されたデータ点を MATLAB® で処理することにより、メーカー データを、有限要素ソフトウェアから得られることが多いモーター パラメーターに変換できます。

この例では、メーカーのデータシートの情報およびテスト ハーネスを使用してステッピング モーターのパラメーター化と調整を行う方法を説明します。データシートから取得した数値データを使用してモデルをパラメーター化します。シミュレーションによって生成される引き込みトルクの特性を、メーカー提供の引き込み曲線と比較できます。ステッピング モーター モデルを調整するために、この例では、駆動タイプおよび負荷のパラメーターを変更するテスト ハーネスを使用します。