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Spatial Contact Force ブロックの使用 - バンパー カー

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この例では、断続的に衝突しながら一連のランプを下って行くおもちゃのバンパー カーについて説明します。Spatial Contact Force ブロックを使用して、シミュレーション中に接触する可能性のある形状のペアごとに、ペア間 (車輪の 1 つとレールの間など) の摩擦力と垂直抗力をモデル化します。各 Spatial Contact Force ブロックは、衝突をモデル化するための短時間で衝撃の大きい接触力と、転がりと滑りをモデル化するための持続的な接触力を生成できます。

参考

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