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車両運動 - 上下動と回転をする車両

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このモデル例では、14 自由度の車両モデルを使用して車両運動をモデル化します。いずれかの操作を選択して、運転者の入力を設定できます。

車両モデルには、6 自由度の車体モデル、それぞれが上下動と回転の自由度をもつ 2 本の車軸、および回転する 4 個の車輪が含まれます。前輪は、アッカーマンのステアリング方程式を使用してステアリングされます。MATLAB を使用して、車両のパラメーターの多くを変更できます。

タイヤのモデルは、Simscape Multibody の Magic Formula Tire Force and Torque ブロックです。シミュレーション結果から、接地面における力とトルクをプロットできます。

より多くのバッテリー式電気車両、ハイブリッド電気車両、および多軸車両のカスタマイズ可能なモデルについては、Simscape Vehicle Templates を参照してください。

謝辞: MathWorks は、タイヤのパラメーターを含めてこの例に貢献してくださった M V Krishna Teja 博士 (インド工科大学マドラス校 Raghupati Singhania 研究拠点の Virtual Proving Ground and Simulation Lab) に感謝します。

参考