MATLAB ユニットテストを使用したモデルのテスト

Simulink^® Test™ で作成されたテストを MATLAB^® ユニットテストフレームワークを使用して実行できます。MATLAB ユニットテストフレームワークを使用する場合、次のようになります。

MATLAB ユニットテストでテストを実行するには次のようにします。

Simulink Test ファイルから TestSuite を作成します。
TestRunner を作成します。
TestRunner をカスタマイズするプラグインオブジェクトを作成します。以下に例を示します。
- matlab.unittest.plugins.TAPPlugin は、特定の CI で使用する Test Anything Protocol に従った結果のストリームを生成します。
- sltest.plugins.ModelCoveragePlugin は、モデルカバレッジ収集を指定し、コマンドラインでカバレッジ結果を返せるようにします。テストマネージャーでカバレッジを設定する場合、このプラグインを使用する必要はありません。
TestRunner にプラグインを追加します。
run メソッドを使用してテストを実行するか、runInParallel メソッドを使用してテストを並列実行します。

MATLAB ユニットテストを使用してテストを実行するときは、次のことを考慮してください。

MATLAB ユニットテストには、Simulink Test の機能に類似するプロパティがあります。次に例を示します。

パラメーター化の詳細は反復のプロパティに対応します。

Simulink Test	MATLAB ユニットテスト
反復タイプ: スクリプト	パラメーター化プロパティ: `ScriptedIteration`
反復タイプ: テーブル	パラメーター化プロパティ: `TableIteration`
反復の名前	パラメーター化の名前
テストケース反復オブジェクト	パラメーター化の値

フィクスチャは、テストファイルに含まれているコールバックに依存します。テストケース自体で実行されるテストケースのコールバックはフィクスチャに含まれません。

Simulink Test のコールバック	MATLAB ユニットテストのフィクスチャ
テストファイルのコールバック	`FileCallbacksFixture`
テストスイートのコールバック	`SuiteCallbacksFixture`
ファイルとスイートのコールバック	`FileCallbacksFixture` と `SuiteCallbacksFixture` を含む異種混合の `CallbacksFixture`
コールバックなし	フィクスチャなし

この例では、Simulink® Test™ で作成されたテストファイルについて、基本的な MATLAB® ユニットテストを作成して実行する方法を示します。テストスイートを作成してテストを実行し、診断レポートを表示します。

この例を実行する前に、検証エラーによる警告を一時的に無効にします。

warning off Stateflow:Runtime:TestVerificationFailed;
warning off Stateflow:cdr:VerifyDangerousComparison;

1.テストマネージャーでテストファイルを作成するか、既存のテストファイルで始めます。この例では、verify ステートメントを使用して、AutopilotTestFile で自動操縦システムのコンポーネントをいくつかの要件についてテストします。

2.テストファイルから TestSuite を作成します。

apsuite = testsuite('AutopilotTestFile.mldatx');

3.テストランナーを作成します。

import matlab.unittest.TestRunner
aprunner = TestRunner.withNoPlugins;

4.テストマネージャーの結果を生成するプラグインを追加します。

import sltest.plugins.TestManagerResultsPlugin
tmr = TestManagerResultsPlugin; 
addPlugin(aprunner,tmr)

5.テストを実行します。

apresults = run(aprunner,apsuite);

6.テストの概要を表示します。検証エラーが原因でテストに失敗したことが示されます。

apresults.Details.SimulinkTestManagerResults

ans = 
  TestResultContainer with properties:

    TestResult: [1x1 sltest.testmanager.TestCaseResult]

警告を有効にします。

warning on Stateflow:Runtime:TestVerificationFailed;
warning on Stateflow:cdr:VerifyDangerousComparison;

参考