Dataset 形式へのログデータの変換

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データセットへのワークスペースデータの変換

この例では、MATLAB^® 時系列データを Dataset 形式に変換する方法を示します。myvdp_timeseries は、MATLAB 時系列の形式でデータのログを作成する vdp モデルで、simout および simout1 用に構成された 2 つの To Workspace ブロックを使用します。To Workspace ブロックを使用して MATLAB 時系列の形式でデータのログを作成するモデルでは、次のような手順を使用することを検討してください。

Simulink.SimulationData.Dataset コンストラクターを使用して MATLAB 時系列データを Dataset 形式に変換してから、2 つのデータセットを連結します。

図に示すように、vdp モデルに To Workspace ブロックを 2 つ追加します。
両方のブロックの [保存形式] パラメーターを設定します。[時系列] に設定します。
モデルを myvdp_timeseries という名前で保存します。
モデルのシミュレーションを実行します。
To Workspace ブロックを使用してデータのログが作成されます。

信号ログ形式 logsout にアクセスします。

logsout

logsout = 

  Simulink.SimulationData.Dataset
  Package: Simulink.SimulationData

  Characteristics:
              Name: 'logsout'
    Total Elements: 2

  Elements:
    1: 'x1'
    2: 'x2'

  -Use get or getElement to access elements by index or name.
  -Use addElement or setElement to add or modify elements.

  Methods, Superclasses

両方の To Workspace ブロックの MATLAB 時系列データを Dataset に変換します。
```
ds = Simulink.SimulationData.Dataset(simout);
ds1 = Simulink.SimulationData.Dataset(simout1);
```
ds は 1 つ目の To Workspace ブロックのデータの変数名で、ds1 は 2 つ目の To Workspace ブロックのデータの変数名です。

両方のデータセットを dsfinal に連結します。dsfinal の形式が logsout の形式と一致していることを確認します。

dsfinal = ds.concat(ds1)

dsfinal = 

  Simulink.SimulationData.Dataset
  Package: Simulink.SimulationData

  Characteristics:
              Name: 'simout'
    Total Elements: 2

  Elements:
    1: 'x1'
    2: 'x2'

  -Use get or getElement to access elements by index or name.
  -Use addElement or setElement to add or modify elements.

  Methods, Superclasses

時間なしの構造体のデータセットへの変換

この例では、時間なしの構造体のデータを Dataset 形式に変換する方法を示します。myvdp_structure は、次に示すように、構造体の形式でデータのログを作成する vdp モデルで、simout および simout1 用に構成された 2 つの To Workspace ブロックを使用します。

To Workspace ブロックを使用して構造体の形式でデータのログを作成するモデルでは、次のような手順を使用して Dataset 形式に変換することを検討してください。

図に示すように、vdp モデルに To Workspace ブロックを 2 つ追加します。
両方のブロックの [保存形式] パラメーターで 構造体 を選択します。
2 つの To Workspace ブロックに対する 2 つの入力信号を Ds 形式でログに記録するように信号のログを有効にします。
モデルを myvdp_structure という名前で保存します。
モデルのシミュレーションを実行します。
To Workspace ブロックを使用してデータのログが作成されます。
両方の To Workspace ブロックの構造体データを Dataset に変換します。
```
ds = Simulink.SimulationData.Dataset(simout);
ds1 = Simulink.SimulationData.Dataset(simout1);
```
simout は 1 つ目の To Workspace ブロックのデータの変数名で、simout1 は 2 つ目の To Workspace ブロックのデータの変数名です。
時間なしの構造体または配列の変換では、時間は t=0 で始まり、1 ずつインクリメントします。

ds の最初の要素の値を取得します。

ds.get(1).Values.Time

信号ログから最初の要素の時間値を取得します。

logsout.get(1).Values.Time

次の間でタイムスタンプが異なることを確認します。
- Dataset 形式に変換した時間なしの構造体のログデータ
- Dataset 形式のログデータ

Dataset 形式のログデータへのプログラムによるアクセス

既定の Dataset 信号ログ形式を使用する場合、Simulink^® はログデータを Simulink.SimulationData.Dataset オブジェクトに保存します。オブジェクトから信号データを抽出する方法の詳細については、Simulink.SimulationData.Dataset リファレンスページを参照してください。

Simulink.SimulationData.Dataset オブジェクトにはそれぞれのログ信号の Simulink.SimulationData.Signal オブジェクトが含まれています。

バス信号の場合、Simulink.SimulationData.Signal オブジェクトには MATLAB timeseries オブジェクトの構造体が含まれています。

Simulink.SimulationData.Dataset クラスは、信号ログデータとその関連情報にアクセスするための 2 つのメソッドを提供します。

名前	説明
`Simulink.SimulationData.DataSet.get` `getElement` メソッドも使用できます。このメソッドの構文と動作は、`get` メソッドと同じです。	インデックス、名前、またはブロックパスに基づいて、データセットから要素または要素のコレクションを取得します。
`Simulink.SimulationData.DataSet.numElements`	データセット内の要素の数を取得します。

名前

説明

Simulink.SimulationData.DataSet.get

getElement メソッドも使用できます。このメソッドの構文と動作は、get メソッドと同じです。

インデックス、名前、またはブロックパスに基づいて、データセットから要素または要素のコレクションを取得します。

Simulink.SimulationData.DataSet.numElements

データセット内の要素の数を取得します。

[データセット] 形式を使用する信号ログデータにアクセスする例については、Simulink.SimulationData.Dataset を参照してください。

バス配列の信号ログデータへのアクセス

バス信号の配列ログデータは、[データセット] 信号ログ形式を使用しています。

バス配列に含まれる特定の信号のデータにアクセスするための一般的な方法は次のとおりです。

Simulink.SimulationData.Dataset.get (または getElement) メソッドを使用して、ログデータ (既定の設定では変数 logsout) 内の特定の信号にアクセスします。
値を取得するために、バス配列内のインデックスを指定します。
再度インデックスを指定して、特定のバスのデータを取得します。

たとえば、ex_log_nested_aob モデル内の Constant6 ブロックの信号ログデータを取得するには、Terminator ブロックに接続する topBus 信号の場合、次のように入力します。

logsout.getElement('topBus').Values.a(2,2).firstConst.data

バス配列の信号ログデータにアクセスするその他の例を以下に示します。バス配列のデータのログを作成する方法を示すその他の例は、sldemo_mdlref_bus を参照してください。

シンプルなバス配列

バスでのバス配列

バスの入れ子配列

重複する名前による信号のデータへのアクセス

同じ信号名の複数の信号のあるモデルの場合、信号ログデータには重複した名前のある信号ごとに Simulink.SimulationData.Signal オブジェクトが含まれます。

重複した名前のある特定の信号にアクセスするには、以下の方法のうちの "1つ" を使用します。

特定の信号に対するデータを見つけ出すために、Simulink.SimulationData.Signal オブジェクトの表示された出力を視覚的に検証します。
信号のソースブロックに対するブロックパスを指定して Simulink.SimulationData.Dataset.getElement メソッドを使用します。
重複した信号名で信号全体を反復するには、インデックス引数付きで Simulink.SimulationData.Dataset.getElement メソッドを使用するスクリプトを作成します。
[信号プロパティ] ダイアログボックスを使用して異なる名前を指定します。重複する名前の信号がノーマルモードで参照モデルの複数のインスタンスには表示されない場合、以下の方法を使用することを検討してください。
1. モデルで信号を右クリックします。
2. コンテキストメニューで [プロパティ] を選択します。
3. [信号プロパティ] ダイアログボックスで、[ログ名] を [カスタム] に設定して信号名とは異なる名前を指定します。
4. モデルをシミュレーションして、名前引数付きで Simulink.SimulationData.Dataset.getElement メソッドを使用します。

ヒント

信号ログセレクターを使用して特定の信号にアクセスすることもできます。詳細については、信号ログセレクターによる信号ログ設定のオーバーライドを参照してください。

信号ログデータでの改行文字の取り扱い

[データセット] 形式を使用する信号ログデータでログ名の改行文字を取り扱うために、getElement 呼び出し内で sprintf コマンドを使用します。次に例を示します。

topOut.getElement(sprintf('INCREMENT\nBUS'))

参考

Simulink.SimulationData.Dataset

詳細

ログデータのデータセット変換